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古羅馬共和國和羅馬帝國同樣偉大，都是原生的羅馬文明的重要組成部分，也都給世界帶來了很多積極影響。只是他們對於世界的影響的重心不同。在羅馬共和國早期，其城邦和共和國的建立與擴張，都與平民和貴族的鬥爭有脫不開的聯絡。
當時，平民和貴族的政治經濟社會地位並不平等矛盾日益尖銳，平民要求獲得土地，廢除債務奴役並獲得人身自由合法權利，而富裕的平民則要享受與貴族平等的權利，參與政權結束貴族獨攬政權的局面，雙方的鬥爭首先是從保民官設立開始的，公元前494年，平民因不堪忍受債務奴役而第一次撤離，當時正值外敵入侵之際，貴族大為驚慌，於是不得不向平民妥協，承認平民選舉自己官員的權利。
明確保民官的職責是保護平民權益，幫助平民反對貴族侵犯。保民官的人身不受侵犯，不受執政官和元老院的限制，同時可以否決有損平民利益的法令。在公元前474年平民又一次獲得了對貴族鬥爭的勝利，公佈了12銅表法，在司法上限制了貴族的行為。公元前367年又制定了著名的李錫尼和綏克斯圖法案，基本解決了債務問題和土地問題。此後平民在不斷鬥爭當中，獲得羅馬的公民權，羅馬這個國家也以共和制的形式迅速發展起來。
在對外戰爭中，羅馬實行的公民兵制，羅馬保證了一隻強大的軍團，而真正使羅馬成為地區強國獲得地區霸權的，就是羅馬在基本統一義大利以後與迦太基人進行的三場布匿戰爭。在第一次布匿戰爭中，戰爭因西西里島事件而爆發，迦太基以強大的海軍封鎖西西里和義大利西海岸，而羅馬則迅速組織海上實力。雖然在爭霸戰場獲得小勝，但是進攻迦太基本土遭到失敗，羅馬軍團的堅韌和此時初顯神威，迦太基無法持續作戰，最終支付大量賠款，羅馬獲得了薩丁島科西嘉西西里等地中海要地。
公元前219年迦太基不甘失敗，其將領漢尼拔經過多年經營從西班牙出兵向羅馬宣戰，並翻越阿爾卑斯山突入義大利本土，重擊羅馬軍隊。戰爭持續十多年，羅馬軍團轉敗為勝，獲得西地中海的霸權。與此同時羅馬還在布匿戰爭期間主動出兵進攻馬其頓。兩場戰役時間基本上是平行的，從而整個地中海地區落入羅馬之手。急速的擴張和軍事戰爭的勝利也使得羅馬國內的奴隸土地和貴族權益等社會和政治問題出現裂痕與矛盾。
由此迎來了一場偉大的改革，格拉古兄弟改革。主要是以土地改革為中心，當時羅馬土地集中，農民破產造成嚴重的社會後果，農民迫切需要獲得土地，貴族中的有識之士也認為在此狀態下破壞國家安定，也試圖推行自上而下的改革，以鞏固共和國的統治基礎。但是這一切都被保守派壓制，格拉古兄弟雙雙斃命。格拉古兄弟改革其目的是為了抑制土地兼併，保護小農經濟維護羅馬國家和社會的基礎和軍事力量，但是羅馬已經陷入城邦危機，破產的小農已經是歷史必然發展趨勢。
國家發展的方向，並沒有改變。土地的集中也使得共和國的羅馬開始轉變為羅馬帝國。在經濟基礎上土地逐漸集中，在政治和軍事上馬略進行了軍事改革，用募兵制代替公民兵制。重新整頓軍隊，隨後蘇拉獨裁，不久凱撒上臺，此時依然是共和國向帝國的過渡期。凱撒龐培克拉蘇結成政治同盟共同對抗元老院，這也是過度時期的重要步驟。隨後的屋大維成為羅馬最高統治者，並建立元首統治自稱奧古斯都。名義上的祖國之父。
他建立了披著共和制外衣的帝制，隱藏了去君主專制的特性。當時共和制時期的各種政治機構和官職依然存在，他的職權也都是由元老院和公民大會授予。但是這種授予往往經過奧古斯都的首肯。隨後羅馬成為了一個潛在的帝國，直到公元284年戴克裡先取得帝國政權加強中央政府的統治，試圖挽救羅馬帝國的危機。在政治上進行四帝共治，在軍制上把軍隊分成邊防軍巡防軍，進行稅制改革，在宗教政策方面打壓基督教，帝國初步成形，但是帝國分裂的因素依然存在。
到了君士坦丁堡時期帝國重新統一，並制定了國法大全，這也被稱為歐洲近現代大陸法系的鼻祖。而且羅馬的政治制度至此是東西方兩種制度的完美融合，也是對過去帝國政治的一次總結。更啟發了之後無數君主對其效仿與追隨。可以說羅馬之所以成為西方的第一強國成為地中海的霸主，其主要擴張和發展時期是羅馬共和國時期。進入帝國時期以後羅馬一直在處理自己的內部事務，雖然對外也有軍事征服並與蠻族互有勝負，但大體維持在一個軍事水平線範圍內。
可以說共和國時期的羅馬其擴張與發展對於當時的羅馬至關重要，也有深遠意義，但帝國時期的羅馬則基本上重塑了地中海文明以及其未來的政治制度。簡單地說一個修煉外功一個修煉內功。帝國時期的羅馬是羅馬人宗教思想轉變的關鍵期，由原先直接繼承自希臘的諸神轉變為信奉基督教，並且在文化特徵上也伴隨著遷都君士坦丁堡而出現了東西方的巨大差異。
而且古羅馬帝國時期對於其政治制度和法律制度以及其文化經濟，都進行了全新的發展與總結，這才使得我們至今瞭解到這個碩大的帝國。羅馬真正對於千年以後的各個歐洲國家的影響也是在羅馬帝國時期得以成型留存。可以說羅馬共和國時期對世界影響廣泛，但是羅馬帝國時期才真正能稱得上是對歷史有著深遠影響。
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