在煮酒論英雄的三國時期，各國主公都想將天下的能人異士招攬在自己的旗下，以擴大自己的勢力。這其中就有東漢的最後一任皇帝漢獻帝，他在召見關羽的時候，關羽將自己的鬍鬚包裹起來，漢獻帝很是好奇，詢問之下便讓關羽開啟包袱，露出長及腹部的鬍鬚，漢獻帝看這鬍鬚甚是漂亮，就稱道真美髯公也。所以從那時起，關羽美髯公的美譽就流傳開來了。
美髯公畫像
漢獻帝稱關羽美髯公，不只是誇讚他的鬍鬚漂亮，而是想將關羽收攏至旗下，但是卻沒能如其所願。雖然漢獻帝很是賞識關羽，但是忠心的關羽心中只有他的結拜兄長劉備，所以不可能為漢獻帝所用。關羽美髯公的美譽不僅僅是因為他的鬍鬚漂亮，更重要的是他的英雄氣概和為人正直，再加上身高力強，面色赤紅，這樣的形象和人格結合在一起，才是有豪傑氣概的美髯公。
關羽到今天為止最大的影響，莫過於義了，很多講究義字的人直到今天還會拜關羽，表明自己的心意。的確，關羽為兄弟的情義是非常深厚的，為了劉備，千里走單騎，過五關斬六將，一路艱辛卻毫無怨言。在當時人心詭詐，處處需要計謀的亂世，有這樣的情義實屬難得，這也是為什麼關羽能成為人們心目中義的代表。現在人更願意敬重的是義字當頭的關二爺，而再不是關羽美髯公的美譽，由此可見關公的魅力所在。
三國時期有很多英雄事蹟流傳至今，其中就有美髯公千里走單騎的故事。該故事說的是關羽向曹操投降之後，知曉了劉備在袁紹處避難，他封金掛印和兩位嫂子前往袁紹處尋找劉備。曹操不僅沒有阻攔關羽，還為其送行。
關雲長畫像
美髯公千里走單騎之所以被人熟記，是這其中的艱辛和關羽的勇猛讓人折服。當時的關羽護送兩位嫂子，一路北上，但是沒有過關文書的他們，遇到了很多阻礙，關羽無奈之下只得殺掉攔阻他們的人。一路上遇五關，斬殺六將，這是關羽最著名的戰役，他以一己之力斬殺多名大將，這種個人英雄主義精神在中國古代是很少見的，所以關羽會被千秋萬代所敬仰。
關羽一路的英勇也惹怒了夏侯敦。夏侯敦率軍追殺，就在千鈞一髮，關羽寡不敵眾之際，曹操的過關文書及時送來，關羽這才得以安全通行。
美髯公千里走單騎現在看來是一個離奇的故事，但是當時的關羽卻為了兄長劉備，獨行千里。憑一己之力，闖過五座城關，斬殺六員大將，便有了千里走單騎，過五關斬六將的美名。這個故事只是三國眾多故事中的一個，在整個三國期間的歷史中，就關公和劉備之間也有很多其他故事，而這些被認為充滿兄弟情義的故事還有很多，但美髯公千里走單騎這個故事著名度卻最高，因為此故事讀起來實在是酣暢淋漓。