漢朝的漢武帝劉徹執政時期，經過幾代君王的積累，漢武帝有了充足的財力，於是任用衛青、霍去病等出擊匈奴，在漢朝強勢的打壓下，匈奴不得不遷移至漠北遠處，為了徹底打垮匈奴，漢武帝積極溝通西域各國共抗匈奴，早先張騫出使西域時已經帶回西域烏孫國和匈奴是世仇的訊息，為完成包圍匈奴的戰略，西域各國中和匈奴有仇並且有著一定軍事實力的烏孫國就成了漢朝需要交好結盟的物件，於是漢武帝決定和烏孫國和親。
漢武帝元封六年，劉徹封江都王劉達的女兒細君為公主，下嫁烏孫國王為右夫人（左夫人為長，是匈奴公主）。江都王劉達曾經因為謀反未成自殺，所以細君實際上是罪臣之女。而於漢朝和親時的烏孫國因為和匈奴作戰不利一直遷移到今天的新疆伊寧一代，和長安相距九千里，生長於富貴之家，從小就沒吃過苦的細君公主就這樣為了漢武帝的戰略意圖走上了遙遠和親之路。到了烏孫國後，細君公主雖然得到了烏孫國王的寵愛，但和漢朝截然不同的塞外生活還是讓細君公主度日如年，遠在離國萬里之外的她只能用歌謠寄託思鄉之情：“吾家嫁我兮天一方，遠託異國兮烏孫王；穹廬為室兮旗為牆，以肉為食兮酪為漿；居常思土兮心內傷，願為黃鶴兮歸故鄉”。即使漢武帝知道後以金銀珠寶賞之也無法安慰細君公主的落寞之情。
如此過了兩年，烏孫國王病死，其孫軍須靡繼承王位，按照烏孫的風俗，新國王可以繼承老國王所有的妻子，這樣大異於漢朝的習俗讓細君公主很難接受，於是上書漢武帝要求漢朝支援她拒絕此習俗，但漢武帝卻回覆說：“在其國，從其俗，我欲與烏孫共滅匈奴，只有委屈你了”。滿含悲憤的細君公主不得不再次下嫁軍須靡，在為軍須靡生下一個女兒後鬱鬱而終，一心想回故鄉的她前後在烏孫國只生存了五年。
細君公主憂傷而死後，烏孫國王軍須靡再次向漢武帝要求迎娶漢家女，這次漢武帝派出的是前楚王的女兒解憂，楚王曾參與七國之亂，失敗後自殺，所以解憂也是罪臣的女兒。但解憂公主屬於樂天派，而且相當支援漢武帝的和親拉攏烏孫國的政策。嫁到烏孫幾年後，左夫人匈奴公主先為軍須靡生下一個兒子，叫泥靡。而烏孫國王軍須靡卻突然病死，因為軍須靡的兒子泥靡年幼，所以由軍須靡的族中兄弟翁歸靡繼承了王位，於是解憂公主又嫁給了新國王翁歸靡，她和翁歸靡倒是情投意合，兩人先後生下五個子女，其中有王子三人。這樣就給匈奴左夫人以及匈奴帶來了嚴重的威脅，匈奴為剪除解憂公主在烏孫得寵帶來的威脅，發兵準備攻打烏孫國，要求翁歸靡交出解憂公主。
為反抗匈奴的欺凌與勒索，翁歸靡和解憂公主迅速派出使者向漢朝求救，此時漢武帝已死，掌權的大將軍霍光收到烏孫國的資訊後馬上派遣漢軍出塞作戰，還派出使者到烏孫國監督聯合作戰。匈奴人不敢和漢軍交鋒，一路西逃又被烏孫國的軍隊截擊，傷亡慘重，光死去的戰士就有四萬人，還損失牛馬羊及駱駝七十餘萬頭，受到嚴重打擊的匈奴一蹶不振，漢朝和烏孫國都獲得了難得好的外部環境。而兩國的關係也因為這一戰變得非常融洽，解憂公主在烏孫國的地位也是水漲船高。
但好景不長，翁歸靡也沒活多久就病死了，繼承王位的是前烏孫國王軍須靡的兒子泥靡，也就是匈奴公主所生的兒子，上層的變動也影響到烏孫國和漢朝的關係，而解憂公主也再次依照習俗嫁給了對漢朝不那麼友好的新國王泥靡。泥靡性情殘暴，上位後導致烏孫國內動盪不安，這樣的烏孫嚴重影響了漢朝的戰略，於是漢朝再次派兵出塞威逼烏孫國。在漢軍和烏孫內部反抗泥靡的勢力積極配合下，泥靡被殺死。透過遊說，新的烏孫國有了兩個國王，大國王是解憂公主和翁歸靡的兒子貴靡，小國王則是匈奴公主所生的烏就奢，西域的形勢再次安穩下來。幾十年過後，當解憂公主已是風燭殘年時，她的兒子卻先後死去，烏孫國因而被有著匈奴血統的烏就奢完全掌控，此時的解憂公主已無年輕時的銳氣，只能看著烏孫國的再次改變，而此時的漢朝國力日衰，也無力西進。
在這種情況下已經在西域生活了半個多世紀的解憂公主上書要求回國，三嫁烏孫國王的解憂公主在給漢宣帝的上書中說：“年老思故鄉，願得骸骨歸漢地”，漢宣帝收到上書後受到感動，馬上派人把她接回了漢朝。解憂公主十幾歲就遠嫁萬里和親，攜孫回國時已經過去了五十多年，一生最美好的時光都奉獻給了漢朝的和親政策，為酬謝她，漢宣帝賜給她大量田宅奴婢，奉獻之儀如公主。當今天的我們回顧歷史時，除了那些英雄蓋世、為國奮戰的大將軍們，也不能忘記這些為國奉獻青春乃至一生的紅粉英雄們。