說起錢學森，就不能不提在中國近代歷史的發展中，他所作出的貢獻，如果沒有他的刻苦鑽研，原子彈打不出去，宇宙飛船上不了天，他的存在為新中國奠定了一個現代化的基礎，從這一方面來說，錢學森的作用無可估量，而更為讓人欽佩的就是，錢學森在美國放棄了優厚待遇，回到了一窮二白的中國，這份精神值得我們每一個人學習。
1947年錢學森和妻子蔣英在上海結婚，後來兩人飛赴美國，在錢學森受美國迫害的那一段日子裡面，是蔣英一手撐起來這個家，為此他不惜辭掉了工作，專心扶持家裡，要知道蔣英當時也才剛剛生下第二胎，錢永真當時尚在襁褓中，而長子錢永剛當時也才2歲多，家裡的處境可謂艱難。
而直到錢學森踏上回到祖國的道路的時候，錢永剛已經7歲，他站在船頭張望，心理也忍不住有一些激動，但也從未講過，自己的未來可能會發生什麼樣的變故，回到祖國以後，錢學森很快就投入到科研工作中，這時候家裡大大小小的事情又落到了蔣英身上，而錢永剛就生活在這樣的一個環境下，雖然也算是衣食無憂，但是實際上仍然有很大的不同。
錢永剛18歲的時候，正好趕上了祖國特殊的歷史時期，他沒有能夠繼續上大學深造，而是前往部隊之中服役，錢學森也希望自己的兒子能夠得到鍛鍊，因此並未動用自己的關係，在錢永剛長大以後，回想起這段歷史來，頗有些感慨，他認為如果自己不是錢學森的兒子，或許能夠得到更多。
因為在那個時代，對人的要求十分高，由於錢永剛是錢學森的兒子，雖然沒有遭到衝擊，但是無形之中在他身上的考驗會更多，本來應該更早得到的榮譽，硬生生的拖著沒給，直到這一段時期過去以後，國家恢復了高考，錢永剛終於等到了自己上大學的機會，而到了這一年他已經快30歲，好在之前還有一點底子，所以錢永剛順利的考上了大學，後來才知道，在大學裡面，比他年紀大的就只有2個，而最小的和他相差10歲還多。
這就不得不提錢永剛的兩個堂兄弟，錢學森的弟弟錢學榘兩人幾乎是一起前往美國，也是空氣動力學的專家，當時錢學榘因為個人一些原因，沒能回到祖國，所以錢永剛的兩個堂兄弟也是在美國接受的教育，其中堂兄錢永佑是著名的神經學專家，美國斯坦福大學教授，而錢永健後來獲得了2008年諾貝爾物理學獎，如果不是因為當年回國，或許錢永健能夠取得比兄弟還高的成就，雖然錢永剛有時候仍不免牢騷，但也就只是說說而已，畢竟日子現在過得也還算是充實，不算埋沒了理想。