眾所周知，中國是一個武術大國，在歷史上也出現了很多高手，比如戰國時期的蓋聶，荊軻，唐朝的裴昱，李白，宋朝的林沖，武松，盧俊義等，還有近代的霍元甲，黃飛鴻，葉問，李小龍等，畢竟泱泱華夏，人才眾多，歷朝歷代都有這樣的人物，而宋朝是中國積貧積弱的王朝，一直以重文輕武為國策，這就導致宋朝儒生比較多，但宋朝卻有一個武林高手周侗，他教出來4個徒弟，分別是盧俊義，武松，林沖和岳飛。
周侗是宋朝最出名的高手，在《宋史，岳飛列傳》中就有他的記載，書中寫道：岳飛學射於周侗，盡其術，能左右射，他將一生所學全部教給了岳飛，而歷史上的岳飛不僅精通兵法，而且功夫也很高，不然也無法創出流傳後世的形意拳，可惜岳飛精忠報國，為朝廷鞠躬盡瘁，最後還是被宋高宗和秦檜以莫須有的罪名殺害了，岳飛死後，被人尊稱為武聖，可見他師傅周侗的功夫確實很高。
周侗是北宋末年的武術宗師，人稱陝西大俠，在他年輕的時候還受到包拯賞識，被推薦到朝廷中擔任軍官，在此期間他收了兩個徒弟，一個是盧俊義，一個是林沖，盧俊義是梁山好漢中排行第二把交易的玉麒麟，而林沖更是80萬禁軍槍棒總教頭，另外還傳言周侗還有一個不記名的弟子就是武松。
相傳武松打虎後，當時的縣令孫國卿為了巴結權貴，就將武松打死的老虎製成虎骨送藥給京城的一個高官，武松來到京城後就結識了周侗，當時周侗認為武松雖然有一定的武功底子，但拳法不精，就教了武松鴛鴦腿，這也成為武松的獨門絕技之一，可惜的是武松和在京城只逗留了兩個月，不然武松的功夫會更高。
雖然周侗自己不曾開宗立派，但後世很多門派都將周桐奉為祖師爺，比如鷹爪功，形意拳，關中紅拳等，兩宋時期的皇帝對北方遊牧民族都採取納貢，求和的方式，但民間習武的人依然很多，可惜這些人不為朝廷所用，就算岳飛憑靠自己的努力率領10萬岳家軍打的金國丟盔卸甲，最後還是被皇帝害死了，這才是習武人最大的悲劇。
