諸葛連弩
相傳“諸葛連弩”可以一次性裝載10支箭，射程遠，威力巨大。所謂的“連弩”一般都是架設在重型戰車上，正因為“諸葛連弩”可以連續不斷的發射弩箭，節約了張弓搭箭的反應時間，在當時“連弩”這種武器是很厲害的。據說諸葛亮早在投靠劉備之前就已經發明出來了，而真正使用卻是在“赤壁之戰”中得到了廣泛推廣。“諸葛連弩”一次能夠發射十枝箭，蜀軍的戰鬥力得到了飛躍發展；現在看來“諸葛連弩”還是有缺陷的，因為弩弓太過巨大，使用時必須由七、八個人才能拉開弓弩。
當然，“連弩”在諸葛亮手中就“沒有”了缺陷，因為一般諸葛亮都會將“諸葛連弩”和“八陣圖”配合使用。“近則短兵相接，遠則‘神弩’擊之。”這就是三國中蜀國最弱，兵最少，卻能六出祁山的主要原因之一。
“諸葛連弩”多在各種史書中記載，但其實物早已失傳；因此“諸葛連弩”的具體構造和製作工藝，至今仍是個未解之謎。
木牛流馬
“木牛流馬”可以稱得上是中國歷史上最早出現的“機器人”，它的神奇之處並不是像現在的“機械”一樣需要電力或者化石能源來提供能量。“木牛流馬”在《三國演義》中體現的最為神奇，以牛馬的造型出現，能負重獨立行走，基本不需要人為干預。
各種記載三國曆史的史實類書籍對“木牛流馬”都有記載，有的史書在對“木牛流馬”極為推崇的同時更是增加了許多神秘色彩。
直至今天，雖然有很多人都在研究諸葛亮的這項偉大發明，但至今都沒有一個明確的結果。目前公認的“木牛流馬”就是“獨輪車”的原型，至於到底是不是“獨輪車”，至今無解。
神火獸
熟悉三國的朋友看到“神火獸”立馬就能想起《三國演義》中“火燒藤甲兵”的壯觀場面。諸葛亮平定南方時，當時的主要敵人就是“孟獲”率領的“蠻兵”。諸葛亮也罕見的遭遇了一場大敗，當時蜀軍與“蠻兵”交戰，孟獲帳下有奇人，驅使各種野獸衝陣，就連趙雲和魏延這樣的大將也抵擋不住。
諸葛亮就在這樣的環境下發明瞭“神火獸”，傳說外形鬼魅兇惡，列於陣前百獸皆驚；而此時“神火獸”又噴出大火，蠻兵陣中百獸嚇得反衝亂自己兵陣，蜀軍大勝。據史書記載，“神火獸”也曾火燒刀槍不入的“藤甲兵”。
至於“神火獸”是否在三國曆史中真的出現過，各種史書中的觀點不一，直至今天也是個“歷史性”爭論話題；但據傳說“川劇”中流行的“變臉”和“噴火”就是效仿當年諸葛亮發明的“神火獸”。
武侯八陣圖
諸葛亮的“八陣圖”是中國兵史中的傑作。其實“八陣圖”早在戰國時期就已出現，那時候的“八陣圖”主要用與掩蔽兵士，以及阻止敵軍的防禦工事或軍事陣法。山東曾出土《孫臏兵書》，其中就有“八陣篇”的詳細描述。
但諸葛亮在“八陣”的基礎上再進行了加工和鍛造，形成了一種新的陣法。俱傳，諸葛亮對蜀漢疆土進行了深入的勘察，因為西川多山，蜀軍不得已多以步兵為主；但蜀國步兵如果對陣主要以騎兵為主的“曹魏”，很明顯蜀軍是出於弱勢地位的。
為此，諸葛亮以古代的“八陣”加以改進，形成了新的“武侯八陣圖”。“武侯八陣圖”以輜重車輛為掩體，主要阻擋“騎兵衝陣”；以不同鼓聲和各色旗幟指揮兵陣變化，“武侯八陣圖”一旦發揮開來，變幻莫測，“困敵以滅之”。
至於“武侯八陣圖”到底有多大的威力，各種史書說法不一，據說還是“諸葛亮”的“專利”，連姜維都沒有真正學會“武侯八陣圖”。
“武侯八陣圖”至今尚有殘頁，但其內容已經難以連貫，因此“武侯八陣圖”在今天也成了“未解之謎”。
諸葛亮不僅是偉大的軍事家，還是一位傑出的發明家，堪稱三國曆史上的第一神人。除了上訴的四種至今無解的發明外，其實還有很多。最知名的就是“孔明燈”，還有我們經常能吃到的“饅頭”。
