東漢王朝從極盛走向衰落，黃巾起義軍更是造成了深刻影響。東漢王朝帝君昏庸，群臣無能，制度更是腐敗不看，本就逐漸走向落寞。黃巾起義軍其實對東漢王朝衰敗影響重大。我們今天要講的漢末第一良將就是在對戰黃巾起義軍時十分勇猛，將黃巾起義軍的三大首領一一斬殺的皇甫嵩。
皇甫嵩驍勇善戰，在絞殺黃巾起義軍時表現兩眼，但是後世的我們卻少有人認識他。皇甫嵩出身將門世家，自幼愛好武藝，勤習詩書，射箭御馬樣樣能行，是為漢末第一良將。東漢王朝對此感到十分棘手，於是只能藉助地方勢力，發動群眾進行抵抗，這不免讓人覺得王朝無用，黃巾起義軍全是曹操等英雄豪傑合力抵抗。我們沒有發現被忽略的皇甫嵩在其中發揮了多大的作用。光和七年，漢靈帝任命皇甫嵩為左中良將，與盧植、朱儁兵分三路，阻殺黃巾起義軍。
起初朝廷對戰黃巾起義軍極為困難，接連輸了戰事。而皇甫嵩觀黃巾起義軍看似勇猛，實則莽進，要擊敗這群烏合之眾並不難。於是他沒被敗仗打擊信心，堅守戰場，伺機而動，等待戰機到來。之後皇甫嵩抓住時機，利用天氣進行火攻，重創黃巾軍先頭部隊，與曹操朱儁一起斬殺了數萬黃巾軍。之後因盧植董卓對戰不利，數日無果，於是又令皇甫嵩轉戰北方戰線，繼續抗擊黃巾起義軍，以求突破。
皇甫嵩轉到北方戰線不久，正對上號稱“人公將軍”的賊首張梁。張梁不敵皇甫嵩，輕易便被斬下首級。之後皇甫嵩約戰越勇，黃巾起義軍不過一群烏合之眾，自然無力招架，接連被斬殺。天門將軍張角已死，被皇甫嵩開棺取下首級，送往京都。黃巾起義軍節節敗退，之後在曲陽“地公將軍”張寶，也被斬下了首級。至此，皇甫嵩絞殺了黃巾軍三大領袖，戰爭勝利在望。可惜皇甫嵩不愛官場爭利，只求明哲保身。梁衍想讓他起兵討伐董卓，他沒同意，反而聽取董卓詔令交出了旗下三萬精兵。之後董卓實力越發壯大，為亂政埋下伏筆。