建安十九年，被楊阜等人擊敗的馬超只能投奔漢中張魯，由於馬超此前乃是關中諸侯，在羌氐中素有威望，因此在馬超投奔張魯之初，張魯對馬超十分喜愛，甚至一度想要將自己的女兒許配給馬超，只不過在部下的勸阻下，張魯還是沒有這麼做。當時馬超希望藉助張魯的勢力重奪涼州，卻被夏侯淵和張郃聯手逼退，只能無奈退回漢中。只可惜張魯雖然對馬超十分看重，但張魯的部下卻很不喜歡馬超，恰逢此時劉備入川與劉璋爭奪益州，因此，馬超決意脫離張魯而歸附劉備。
當時劉備在表面上制止了馬超投奔的行為，但暗中卻派出士兵給馬超，後來馬超奔赴成都時，劉備讓他率軍駐紮在城北，當時成都城中的人聽聞馬超趕來後，心中都非常恐懼，在這樣的重壓下，被包圍了數十天的劉璋最終還是出城投降了劉備，益州就此被劉備佔據。不得不說，在劉備發動入川之戰，併成功合圍成都後，劉璋沒有頑固抵抗，而是出城投降劉備，馬超功不可沒。然而讓人奇怪的是，即便馬超有如此威懾力，而且他率軍征戰的能力也不差，但在劉備麾下時，馬超似乎並沒有受到重用。馬超在蜀漢時期很少出場，僅在彭羕打算謀反時有過兩人之間的對話，似乎馬超的任務就是抵禦羌胡了。要知道三國時期蜀漢的人才本就不多，為什麼此前在潼關之戰中大放異彩的馬超會在投靠劉備後銷聲匿跡了呢？
有人認為，劉備之所以沒有重用馬超，是因為馬超在投靠蜀漢之前的名聲不佳。當年馬超的父親馬騰及其族人被曹操軟禁在鄴城之中，但即便如此，馬超還是聯合韓遂一同發動了潼關之戰，以至於戰後馬騰一家都被曹操斬殺，他反叛漢室，害死父親，是為不忠不孝。在馬超被曹操擊敗並逃入涼州後，冀城守將韋康堅守八月後，由於援軍未到而開城投降，馬超佔據冀城後背信棄義，默許張魯部將楊昂處死刺史韋康，是為不仁不義。正因為馬超不忠不孝，不仁不義佔盡，劉備對馬超十分戒備，因此馬超空有一身能力卻得不到劉備的信任，所以劉備才沒有重用馬超。
但事實上，劉備並沒有不重用馬超。要知道馬超是否被重用，首先得了解到馬超到底有什麼用。從馬超的記載中不難看出，馬超乃是當世猛將，同時在西涼極有威望。然而在馬超投奔劉備的時候，第一個作用其實已經不怎麼好用了。畢竟馬超雖然有很強的戰鬥力，但他的戰鬥風格與劉備軍團不符，馬超並不是以治軍和戰略見長的將領，而是善於衝鋒陷陣的先鋒。而在劉備需要的陣地戰，攻堅戰等戰事中，馬超的表現並不盡如人意。
而馬超的第二個作用，則被劉備發揮得很好。在漢中之戰時，馬超與張飛一同帶兵與夏侯淵對峙，戰事初期，劉備大軍接連敗退，此時馬超策動氐族雷定七部萬餘人響應劉備，牽制曹軍先鋒主力。正因為馬超能在關鍵時刻運用自己在羌氐等遊牧民族中的威望，使得劉備在與曹操爭奪漢中時，這些遊牧民族不但不會成為劉備的負擔和累贅，反而會成為蜀軍極大的助力。正因如此，劉備才能贏得漢中之戰的勝利。
筆者認為，對於劉備來說，馬超的名聲好壞他雖然關心，但這並不是他是否重用人的標準。而當時馬超最有作用的就是他的威望，僅這點而言，劉備對馬超絕對是重用了的。