天安門廣場位於北京故宮的正前方，南北長880米，東西寬500米，是世界上最大的城市廣場。不過，在清朝的時候，天安門廣場可不是我們現在看到的這個樣子。
天安門，原名承天門，始建於明朝永樂十五年。1644年，“闖王”李自成逃離北京時，放火燒了紫禁城，承天門也未能倖免。清朝順治八年，紫禁城經過重建後，承天門更名為天安門。當時的天安門廣場是一塊封閉的T型宮廷廣場。天安門至正陽門之間還有座大清門，位置就在今天的毛主席紀念堂。從大清門到天安門的這一段被稱為千步廊，千步廊左右兩側各有廊房共144間，是清朝時中央機關的辦公地，辦公按文東武西的格局，文官在東千步廊，武官在西千步廊。
這些廊房都是連簷通脊結構，東接長安左門，西接長安右門，北面則是天街，即今天的長安街。
長安左門位於天安門東側，大概在今天的勞動人民文化宮東邊一點。長安右門位於天安門西側，大概在今天的中山公園西邊一點。兩門是通往天安門的必經之路，也是文武大臣進入皇城上朝的必經之路。
長安左門，又叫青龍門。清朝時期，殿試後中進士的皇榜，都是張掛在長安左門外的龍棚內。中進士的舉子從此門進入紫禁城，覲見皇帝加封官職。各地趕考舉子如能進入此門，猶如鯉魚躍龍門。長安右門，又叫白虎門。在許多人印象中，好像古代殺犯人很隨意，其實並非如此。每年農曆八月中旬，皇帝詔令三法司會同王侯、大學士等，在長安右門內進行秋審。複審過後如無疑問將發回執行。霜降前，將刑部大牢在押的死囚犯，帶入長安右門朝審。
確認無疑者綁縛刑場，有疑問者押回大牢再審。凡是押到長安右門的犯人，如入虎口將是九死一生。
1914年5月，北洋政府官員朱啟鈐主持了舊都城改造計劃。天安門前的千步廊被拆除，原本封閉的宮廷廣場變成可自由穿行和逗留的開放空間。1954年，天安門廣場進行了擴建。中華門、長安左門、長安右門等建築被拆除。之後，在廣場中心位置修建了人民英雄紀念碑，廣場兩側建起了人民大會堂、中國歷史博物館與中國革命博物館。1976年，毛主席逝世後，天安門廣場原大清門的位置修建了毛主席紀念堂。此後的天安門廣場，就是我們今天看到的樣子了。