作為豐田在國內的加價王，埃爾法深受明星、老闆的青睞，以至於加價都一車難求。隨後豐田基於埃爾法推出了姊妹車型威爾法和超豪華版雷克薩斯LM。
如今這三款明星產品，卻因為駐車輔助軟體存在隱患統統召回了。
日前，豐田汽車投資有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》和《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》的要求，向國家市場監督管理總局備案了召回計劃。決定自2020年5月21日起，召回部分進口雷克薩斯LM及進口豐田埃爾法雙擎、威爾法雙擎汽車，共計4558輛。具體如下：
召回範圍：
2019年11月7日至2020年4月13日生產的部分進口雷克薩斯LM汽車，共計781輛；
2020年1月7日至2020年4月13日生產的部分進口豐田埃爾法雙擎汽車，共計3080輛；
2020年1月6日至2020年4月13日生產的部分進口豐田威爾法雙擎汽車，共計697輛。
召回原因：
本次召回範圍內車輛搭載的駐車輔助電腦的軟體啟動程式不完善，導致全景監控器所顯示的警告性文字為英語，不符合國家相關強制性標準關於“機動車標註的警告性文字應有中文”的要求，可能無法對駕駛者起到足夠的警示作用，在倒車時可能會造成車輛碰撞，存在安全隱患。
解決辦法：
豐田汽車投資有限公司將為召回範圍內的車輛免費修正駐車輔助電腦程式，以消除安全隱患。
