兩驅汽油車用的是簡易工況法進行尾氣檢測，其中穩態工況法是用測功機模擬車輛行駛的實際狀態，整個加速過程跑到25km/h左右即可，發動機轉速也不會超過2000，半分鐘就可以檢測出資料，而四驅車需要空擋檢測尾氣，全時四驅或者適時四驅是需要空轉檢測尾氣的，第一階段空擋加速到3500轉以上，這個階段保持30秒，第二階段檢測尾氣數值，是發動機空轉在2500轉左右，達到標準後保持15秒，第三階段是怠速狀態下繼續檢測30秒，差不多2分鐘就可以檢測完畢，這叫四驅車雙怠速尾氣檢測。下面小曾給大家分享一個小技巧，避免在檢測中誤傷車輛。
我們記得在檢測前先關閉ESP按鈕，檢車時不關ESP，輕則ESP故障燈會亮，嚴重的情況下，在檢車過程中不論怎麼加油，發動機驅動輪也不轉或轉得比較慢，同時檢測不出發動機功率，從而檢測不出尾氣數值，如果是新手，以為是車輛出現了問題，就會使勁踩油門，於是有可能出現暴力操作情況，在測功機上測尾氣，只是驅動輪在運動，ESP在工作的情況下，會判斷車輛非正常行駛，從而抑制發動機的扭矩輸出，造成發動機給油不轉的情況，所以車檢前必須關閉ESP。
為什麼檢車後汽車ABS燈會亮呢？因為我們的車是前驅車，只有前面兩個驅動輪在轉，ABS接收不到後面兩個輪的速度訊號，電腦就會誤判出現故障，ABS燈就亮了，出現這種故障，車主朋友先不要急著急，正常行駛一段距離，或者停車熄火後，經車輛自檢完成，故障燈就消失了。
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