影片|百善孝為先! 29歲博士陪環衛母親掃馬路 稱 “就像在家幫她幹農活”

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　　浙江嘉興市區海鹽塘路上，每天早上5點多，有個小青年都會在這裡掃馬路。其實這個小青年並不是專職的清潔工，他是來幫媽媽掃地的，因為媽媽是清潔工，那麼這個年輕人自己是做什麼的呢？這個年輕人本身是上海同濟大學的博士生。

　　早上六點不到，這個年輕的清潔工已經掃完了大部分包乾區。他叫田俊濤，今年29歲，老家河南，不久前考上了上海同濟大學的博士，讀的是材料科學與工程系。那麼這個博士為什麼要來這裡掃地呢？

　　六年前，田俊濤的父母來嘉興做環衛工。今年七月份，小田也來到嘉興，幫媽媽掃地。剛開始，媽媽心疼這個博士兒子，不想讓小田幹髒活。

　　田俊濤的母親對記者說：“我一個人都能幹，一個人就夠了，這麼熱的天，他在學校裡太久了沒有幹過活。他不願意，他說我就當鍛鍊身體了，我肯定心疼。”

　　媽媽說，就算是之前四十度的高溫天，兒子也沒停過。剛開始，同事們也不知道這是個博士，只知道這個年輕人很客氣。

　　田俊濤說，剛開始確實很累，尤其是前面幾天，渾身都疼。不過一個多月堅持下來，他已經完全適應。掃完地，小田換了衣服休息。媽媽說，她和老公出來打工多年，母子倆待在一起的機會，其實並不多。小田之前在鄭州大學讀碩士，2016年畢了業。工作大半年之後，又決定考博士。今年三月，他如願考上同濟大學，這樣離嘉興的父母也更近了。

　　田俊濤告訴記者：“我當時選學校的時候，地理位置首先是我考慮的，因為上海同濟大學離嘉興很近，離父母這也很近，有一個短暫的假期，都可以過來看看父母。”

　　博士幫媽媽掃地，這可是新聞，田俊濤也聽說了，有人說他孝順，也有人說他演戲。對於大家的評價，這個博士倒是無所謂，他覺得，做好自己的事就可以，不管別人說什麼。

　　田俊濤對記者講：“因為我是農村的，從小就下地幹農活，來到城裡之後，我媽媽是清潔工，她做的就是這一個工作，我幫她掃地就像在家幫她幹農活一樣，這都是天經地義的。”

　　人工智慧的傳說可以追溯到古埃及，但隨著1941年以來電子計算機的發展，技術已最終可以創造出機器智慧，“人工智慧”（ARTIFICIALINTELLIGENCE）一詞最初是在1956年DARTMOUTH學會上提出的，從那以後，研究者們發展了眾多理論和原理，人工智慧的概念也隨之擴充套件，在它還不長的歷史中，人工智慧的發展比預想的要慢，但一直在前進，從40年前出現至今，已經出現了許多AI程式，並且它們也影響到了其它技術的發展。

　　起初自動掃地機介入我們的生活

　　掃地機，分為手推式掃地機、駕駛式掃地機、智慧掃地機三種，是一種比較先進的掃地工具。掃地機將掃地、吸塵相結合的一體化垃圾清掃裝置，具有工作效率高，清潔成本低，清潔效果好，安全效能高，經濟回報率高、使用範圍廣等優點。電動掃地機節能環保，使用量越來越多，同時噪音較小，適合靜音環境清掃。

　　智慧懶人掃地機

　　掃地機器人又叫懶人掃地機，是一種能對地面進行自動吸塵的智慧家用電器。因為它能對房間大小、傢俱擺放、地面清潔度等因素進行檢測，並依靠內建的程式，制定合理的清潔路線，具備一定的智慧，所以被人稱之為機器人。目前，掃地機器人的智慧化程度並不如想像中的那麼先進，但它作為智慧家居新概念的領跑者，將為機器人最終走進千家萬戶，注入前進的動力。單吸口式、中刷對夾式、升降V刷式、紅外線感測、超聲波仿生技術，紅外線傳輸距離遠，但對使用環境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點，對於掃地機器人來說，可能會內建很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點打掃等，但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會根據感應到的垃圾種類，垃圾的數量等來決定需要的清潔方式。既然叫作機器人，那麼它的一個重要的功能就是人機互動，不過這個功能不是成熟，所以很少應用到掃地機器人中去。不過，這個功能將是以後對於掃地機器人能否稱之為機器人的關鍵。

　　研究君：機器人透過智慧對環境熟悉，掃地機器人的微電腦會在內部形成房間的定置圖，房間有多大；房間的傢俱如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結果，都會儲存在掃地機的微電腦裡，然後透過天花板衛星定位系統，來根據當前的位置，制定相應的工作計劃。它透過紅外感應，識別地板上垃圾的種類，然後決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。這個年代，我們可以真正可以坐享生活啦。

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　　(2017-07-16)

　　如今的小米不僅僅是當年只賣小米手機的小米了，小米米家掃地機器人、腳踏車、電飯煲等涵蓋衣食住行100多個品類的產品，而這些產品均來自小米生態鏈公司。

　　小米米家掃地機器人自發布以來飽受使用者好評，目前京東好評率一直保持在100%。

　　近日舒淇和馬麗在發微博配圖當中，小米米家掃地機器人多次強勢入鏡，究竟是什麼原因讓明星們紛紛入手這款價格不高的米家掃地機器人呢？

　　掃地機器人作為懶人利器，能夠幫助解決地面清潔工作；隨著生活水平的提高，越來越多的家庭都紛紛入手掃地機器人，而目前市面上掃地機器人的品牌眾多價格也是不等，便宜的幾百塊貴的上萬。

　　如何選購一臺掃地機器人對消費者來說則是一件頭疼的事，再加上各家廠商天花亂墜的宣傳更是讓使用者迷惑。對於消費者而言，選購掃地機器人第一需求則是掃的乾淨掃得快，掃的乾淨主要取決於清掃系統的設計和吸塵風機的功率，而清掃效率最有力的的保障則是掃地機器人擁有一套非常智慧的路徑規劃演算法。

　　常見的掃地機器人演算法大致分為兩種：隨機覆蓋法和路徑規劃式清掃。

　　從市場反饋來看，隨機式掃地機器人給人的感覺就是在房間內亂跑亂掃，往往不能夠全覆蓋式打掃房間，經常出現在某個地方反覆掃、漏掃的情況，沒電回充也是完全靠運氣。隨機覆蓋法不用定位、也沒有環境地圖，也無法對路徑進行規劃，所以其移動路徑基本依賴於內建的演算法，演算法的優劣也決定了其清掃質量與效率的高低。

　　常見的隨機式掃地機器人系統內部都會預設多種清掃模式根據一定的演算法隨機切換清掃模式，清掃效果完全靠清掃時間來堆砌。

　　米家掃地機器人採用的規劃路徑式清掃則需要建立起環境地圖並進行定位，定位-構圖-規劃-清掃四個環節一個都不能缺少。掃地機器人利用導航定位系統記住起點和清掃路徑的座標，構建環境地圖，同時計算規劃清掃線路，最終結合自身的演算法進行清掃確保不跑偏。同時米家掃地機器人採用了鐳射導航技術，透過鐳射測距感測器對房間進行掃描，快速獲取距離資訊；當鐳射投射到障礙物上時，會形成光斑，同時影象感測器會根據光斑的畫素序號來計算到鐳射測距感測器的中心距離。結合掃地機器人自身的演算法，構建房間地圖，並實時定位清掃。

　　目前，鐳射導航是最為實用和效果最好的系統。小米米家掃地機器人機身遍佈了包含LDS鐳射測距等12種感測器，能夠精準探測室內空間，準確定位。得益於每種感測器的作用，在沿牆清掃能力、越障能力和懸崖探測小米米家掃地機器人都有著非常好的表現。

　　米家掃地機器人將市面上動輒5000元級別產品上的鐳射定位規劃式路徑清掃功能做到了1699元，這也就是為何掃地機器人能夠吸引眾多明星使用者的最大原因。如果你家裡已經有掃地機器人，但覺得不夠智慧掃的不乾淨亂跑正準備換；或者沒有正準備入手，那麼可以嘗試下小米米家掃地機器人。

　　(2017-07-29)

　　掃地機器人這些年倍受關注，但是使用者的吐槽也很多，掃不乾淨、掃得慢、盲目亂掃、該掃的地方掃不到等等問題，讓購買的使用者大失所望，也讓更多準備購買的使用者因此觀望。

　　下面給大家科普一下，掃地機器人產品經過了十餘年的發展，新技術的引入讓它有了長足的發展，以導航方式進行分類目前市面上的掃地機器人主要分為兩大類：

　　1、隨機碰撞機型：透過內建一些機械的固定動作，機器人會隨機的在房間內行走，時而沿牆時而折返前進，“無頭蒼蠅”式方式讓機器人執行起來毫無章法可言。判定清掃結束主要靠時間閾值或電池電量閾值，不能保證地面全部覆蓋。目前市面上基於隨機碰撞的掃地機器人價格多在3000元以內。

　　2、路徑規劃機型：以SLAM（simultaneous localization and mapping）即時定位與地圖構建為基礎，機器人透過機身感測器繪製房間地圖，準確的知道自身當前位置和已清掃及未清掃區域，實現精確導航完整覆蓋。目前市面上基於SLAM的掃地機器人價格普遍在3000元以上。

　　路徑規劃演算法則在效率上比隨機碰撞高的多，但這種演算法對掃地機的資訊收集、處理以及路線計算要求非常高，掃地機器人需要透過眼睛（感測器）感知房間環境，透過大腦（處理器）規劃路線。在路徑規劃掃地機器人中，根據定位型別也分為三種：慣性導航、視覺導航和鐳射導航系統。

　　目前市場上比較好的方案是利用鐳射測距感測器，構建地圖並透過SLAM演算法計算路徑，但對掃地機廠商的研發能力要求極高。

　　使用該技術的掃地機器人具代表性的就是小米米家掃地機器人，機身遍佈了包含LDS鐳射測距等12種感測器，能夠精準探測室內空間，準確定位。得益於每種感測器的作用，在沿牆清掃能力、越障能力和懸崖探測小米米家掃地機器人都有著非常好的表現。

　　小米米家掃地機器人的售價為1699元。釋出以來，不僅僅是在微博上，即使是在類似什麼值得買這樣的導購網站上，一向對小米產品非常苛刻的使用者，都不約而同的表達了對小米掃地機器人的讚賞。

　　截至目前，京東數超過了2.3萬，並保持了100%的好評率，這兩者做到其中一件都不算容易，但能二者兼得，簡直不敢想象，堪稱小米產品裡最無槽點的一款產品。前幾天，就連舒淇都在其Instagram上曬出一段家中的小米掃地機器人的影片，並調侃稱：“監督小米ing”。引得雷軍都在微博笑得合不攏嘴，說道：“好產品大家愛”。

　　如果你正在考慮入手一款掃地機器人，或者曾經被掃地機器人傷透了心失去了信心，強烈推薦你試試小米生態鏈史上評價最高的這款產品，一定不會讓你失望。

　　(2017-08-03)

　　自從小米米家掃地機器人上市之後，憑藉著好看的外觀設計和智慧的“大腦”，以及超高的價效比獲得了大眾的青睞。最近舒淇也在ins上面展現了自家如何使用米家掃地機器人清理自家貓毛的影片。

　　不僅在國內廣受歡迎，在國外也是非常火爆，很多國外友人透過海淘的方式從中國購入；據據臺灣媒體報道，小米在臺灣上架米家掃地機器人後的米家掃地機器人在當地大賣，上市僅一個月就售出了1.5萬臺，營業額突破1.3億新臺幣，高於此前小米預期的1億新臺幣。

　　在本月初，小米臺灣區總經理李佳峰在Facebook發文稱：“58天米家掃地機器人銷售突破三萬臺，多次出現瘋搶的情況，深受臺灣人民喜愛和高度評價。

　　(2017-07-29)

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