毋庸置疑，閱兵在任何國家軍隊都是備受重視的日子，閱兵作為一項極其隆重的軍隊儀式，能夠深刻反映出一個國家的國威、一支軍隊的軍威。而在中國閱兵式中，步兵方隊整齊劃一，鏘鏘有力，威武雄壯的“正步前進”，無疑是最吸引觀眾眼球的看點，每次看到解放軍踢正步，不禁要問解放軍的正步為什麼那麼好看呢？每次看到都熱血沸騰。
現代正步在英語裡是鵝步的意思，相傳這種步法是拿破崙時代發明的。18世紀80年代，法國的將軍們發現：鵝走路時給人一種精神非常振奮的感覺。他們從中獲得啟發，命令士兵們閱兵時步子絕對不能“邁”出去，而要膝蓋不彎曲的“踢”出去，並儘量抬高腿用力砸向地面，同時手臂大幅度用力擺動，正步的雛形就這樣被定下來了，後來才傳到德國人那。
解放軍在建國之初並沒有正步這種閱兵步法，建國大閱兵時海軍方隊走的是類似英軍的高擺臂大齊步，而陸軍則是國軍式的小幅正步，這就是受德式鵝步訓練影響的結果。
放軍的正步訓練是50年代從蘇聯引進的，但在具體的實踐過程中，又不得不根據我軍戰士的實際情況作較大幅度修改。例如，蘇軍的佇列條令規定，正步行進時，戰士的目光不是向前平視，而是頭向上仰30度，充分體現自豪感。此外，蘇軍正步走擺臂幅度很大，向前擺時，手臂一直要擺到與下巴同高，而如果我們的戰士也把手臂甩那麼高，就會先得動作特別誇張，不符合中國傳統審美觀中的“含蓄美”。
根據中國人的身材量身打造的動作流暢而嚴整，尤其講究手臂、腿動作的劃一，氣勢無與倫比。
朝鮮當年盲目的學習蘇式正步，因為體格不夠，又要模仿蘇軍的高踢腿和跨步標準，身高遠遠不及俄國人的朝鮮軍人，踢起正步來就顯得蹦蹦跳跳，看起來特別的萌，沒有了軍人本應展現的殺氣！
國內很多閱兵愛好者評價中國軍隊最好看的閱兵應屬84年大閱兵，整齊劃一的正步搭配殺氣騰騰的五個劈槍動作，霸氣外露！劈槍是指方隊在透過主席臺，指揮員下達“向右看”口令、齊步轉正步時，所有官兵隨著正步的節奏，將上了刺刀的步槍從肩扛改為手持，用力向前壓下去，變成挺槍前進的姿態，整齊的三聲咔咔咔之後，上萬人的步兵方陣一起端著雪亮的刺刀齊頭並進前進，一往無前、殺氣騰騰！當時觀摩的外國媒體、使節和友人的反應基本上來說是這樣的，這就是中國閱兵展現的軍威！