9月21日晚間，小鵬G9正式上市，新車共推出6款車型，指導售價30.99-46.99萬元，據悉將於四季度啟動交付。得知售價與配置之後，行車視線第一時間分析並帶來了選購指南，推薦購買指導售價34.99萬元的702E版本。
指導售價30.99萬元的入門車型570G版標配了19英寸輪圈、以及招牌的10.25+14.96+14.96英寸三屏設計，同時搭載最大功率230kW的後置單電機，擁有CLTC工況下570km的續航里程。此外還配備了前後駐車雷達、定速巡航、倒車影像、全場景語音2.0、3D UI人機互動系統、前排座椅加熱/通風/記憶以及電動尾門，可以說標配功能十分豐富且使用，看得出小鵬對這款產品的用心程度。
指導售價32.99萬元的570E版本，相比之下增加了許多智慧駕駛輔助系統，同時升級了自適應巡航、SR環境模擬顯示、遙控/記憶泊車、360度影像等功能，可以說產品力進一步得到提升，如果對於續航里程沒有過分需求，極為推薦購買。當然，最推薦的要屬702E車型了，擁有全系最高的702km續航里程，解決了絕大多數消費者里程焦慮的問題，同時換裝了21英寸輪圈，使其視覺效果更加飽滿出色，價效比極高。
指導售價39.99萬元的650E效能版換搭了前後雙電機並採用四輪驅動，擁有CLTC工況下650km的續航表現，同時配備了智慧雙腔空氣懸架，還升級了前大燈高度自動調節、四門電吸鎖、後車窗隱私玻璃、腳踢式感應尾門等。可以說完美詮釋了效能二字，對於預算更充裕且對效能有一定要求的消費者購買。
指導售價44.99萬元的650X效能版，可以說將智慧駕駛輔助系統全面升級，並內建了車載5G網路，此外還針對座椅方面做足了文章，配備前後排座椅按摩、腿託調節以及後排座椅加熱、智慧香氛系統、外後視鏡自動防炫目、副駕駛老闆鍵等。將使用舒適性提升了幾個檔次，但差價也的確不低，對於有需求且預算充裕的消費者按需購買即可。此外，新車還推出了指導售價46.99萬元的650X上市紀念版車型，擁有獨特的星際綠外觀顏色，且配備了智慧電動後拖鉤、上市紀念版專屬標識。
回顧新車，外觀方面延續了小鵬汽車X Robot Face的家族式前臉造型，配備了封閉式格柵、貫穿式燈帶以及分體式頭燈組，極具品牌辨識度。車側造型頗為穩重，一條腰線從頭燈處貫穿至尾燈組，並配備了隱藏式門把手、21英寸輪圈以及前後輪眉，層次感十足。尾部的貫穿式尾燈組也增添了時尚感，同時做到了首尾呼應。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4891/1937/1680（1670）mm，軸距為2998mm。
內飾方面，新車採用了經典的暖棕色配色，既溫馨又有高階感。同時配備了獨立的全液晶儀表盤、中控液晶屏以及副駕娛樂屏三塊大螢幕，且中控屏搭載了行業首個量產的基於3D UI的人機互動系統，內建高通驍龍8155晶片，保證了操作的流暢感。此外，新車還配有3D人機互動系統透過感知系統將真實世界立體化投射到車機螢幕內，實時呈現人駕與車駕過程中的駕駛感知資訊。語音互動方面，G9搭載全新的全場景語音系統能力，具備四音區對話能力，並將本地語音功能部署到車機上，即使斷網也能對話。
新車採用了5座佈局，且前排座椅擁有腿託、加熱、通風、按摩功能，十分人性化。此外，擁有帶冷暖光調節的化妝鏡，座椅位置還可實現“一鍵入鏡”，獨立記憶化妝習慣坐姿，為副駕駛的女性提供更便捷的體驗。
動力方面，小鵬G9搭載了XPower 3.0動力系統，它的前、後電機最大功率分別為238馬力和313馬力。另外，新車未來還將實現超充5分鐘續航超200km的補能能力。底盤方面，新車將配備智慧雙腔空氣懸架。