這事情發生在1992年中國和韓國建立外交關係以前，1992年以前我們稱朝鮮半島南部的政府為南朝鮮，老編覺得還是以南朝鮮稱呼更有時代感。今天韓國汽車工業是世界汽車工業的一個重要力量，不過，即使在今天韓國現代汽車還或多或少有些三菱的影子。上世紀80、90年代現代汽車的技術來源就是日本三菱汽車，而且，現代生產的第一款豪華車也是和三菱合作的產品。
上世紀70年代南朝鮮的汽車工業比同時期的汽車工業強不了哪裡，1970年產生產了13萬輛汽車（1978年以前我們還以為南朝鮮根本沒有汽車工業，能生產釘子就不錯了）。80年代開始了騰飛，1985年南朝鮮汽車的年產量突破了100萬輛，而當時現代汽車公司的主要產品是Pony家庭車。
上世紀80年代初期，南朝鮮申辦下了1988年奧運會，希望藉著這個機會向世界展示其經濟發展的成就，而現代汽車公司成為這屆奧運會車輛方面的主要贊助商，但是！僅僅靠Pony和Stellar這樣的家庭轎車是不行的。而且，過往的經驗證明，一個品牌含金量的提升必須靠技術含量更高的豪華車。但是當時的現代汽車公司還沒什麼技術積累，他們求助其長期技術合作夥伴三菱汽車公司。
日本人欣然同意提供幫助，因為他們也需要一款新的旗艦轎車，那時的三菱
Debonair（A30和A33）轎車生產了超過二十年，已經過時需要換代。合作分工中日本人負責動力和平臺設計，南朝鮮人設計外觀。對於三菱汽車公司來說一切都是現成的，沒有什麼新開發的東西，平臺是從第五代三菱Galant轎車上移植來的，120馬力的4G63型四缸發動機也是現成的（三菱Eclipse雙門轎跑採用的那款）。
1986年新車同時在南朝鮮和日本上市，日本版是三菱Debonair，南朝鮮版是現代Grandeur。而三菱Debonair配置更高，它採用了一臺全新的6G72型V6發動機（這款動力也不是為Debonair專門開發的，在幾年後才出現在現代Grandeur上）。雖然初期版現代Grandeur動力上矮人一頭，但1986年的現代Grandeur是現代汽車公司生產的第一輛採用自動空調、定速巡航控制、電子里程錶和四輪盤式制動器的轎車。
價格方面，它在南朝鮮市場1986年起步價格為1700萬南朝鮮元，和漢城的一個普通二居室公寓等值。 後期6缸動力版的起步價達3000萬南朝鮮元。 韓元數太大，相當於多少美元？1986年南朝鮮元和美元的匯率在2000比1左右晃動……確實挺貴的。
作為三菱和現代之間的第一個聯合設計專案，對兩家汽車公司都是有益的，屬於合作共贏。當然最大的贏家還是現代汽車公司，透過學習它獲得了必要的經驗和技術，有了一個新的起點。