截止到今年，1024小鵬汽車科技日已舉辦四屆，將品牌的年度科技盛會安排在10月24日程式設計師日，足見小鵬對於技術的重視乃至“痴迷”。本次科技日上小鵬汽車在智慧駕駛、智慧互動、智慧機器人及飛行汽車四大維度，分享了其在未來出行領域的探索程序以及量產推進計劃。
小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在現場首先分享了一組資料：使用者的總用車裡程中，城市道路佔比高達 71%，換成用車時長維度則可以佔到90%。同時，每天僅有25%的使用者出行會透過高速，而城市道路則是100%。因此，城市場景不僅是使用者的高頻場景，也是剛需。
城市場景的落地，只是智慧輔助駕駛下半場的開局，小鵬G9搭載的XNGP智慧輔助駕駛系統，則具備全場景智慧輔助駕駛能力，也是實現無人駕駛前，輔助駕駛的終極技術形態。它不僅無需高精地圖，全國各個城市和路段都能用，同時可覆蓋日常通勤，無縫連線高速、城市、地下停車場等各種場景，體驗不中斷。在高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP的體驗也將超過大部分司機。為了實現這一能力，小鵬汽車大幅升級硬體，採用508 TOP算力+雙鐳射雷達+800W畫素高畫質攝像頭，並應用能力再次提升的軟體架構以及全閉環、自成長的AI和資料體系。
XNGP智慧輔助駕駛系統
其中，XNet 深度視覺神經網路將多個攝像頭採集的資料，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態目標物的4D資訊（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預測等），以及靜態目標物的3D資訊（如車道線和馬路邊緣的位置）。XNet和小鵬汽車的第一代視覺感知架構相比，利用神經網路替代了繁複的手寫邏輯，實現了端到端資料驅動演算法迭代。當然，出色技術的背後，是龐大的資料採集、標註、訓練和間距的部署工作。以50萬段訓練資料Clip，10億個物體為例，採用全人工標註需2000人年，以2400TFLOPS算力的伺服器進行單機訓練需276天。同時，若將其不經最佳化的部署至車端，僅此單一網路就可佔用單個Orin-X算力的122%。因此，小鵬汽車打造全自動標註系統，標註效率是人工標註的45000倍，即XNet所需2000人年的標註量，現在僅需16.7天即可完成。此外，小鵬汽車在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，基於阿里雲智慧計算平臺，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。與2400TOPS算力的伺服器進行單機訓練相比，80機並行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。同時，自城市NGP研發積累的極致工程化能力，讓動態XNet 所需的122%的Orin-X 算力，最佳化後僅需 9%。極致的工程部署能力，是 XNet 上線的關鍵，更是未來持續迭代的關鍵。
在軟硬體體系帶來的高效率下，XNGP系統將在2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智慧泊車等功能外，在全國範圍（所有無圖城市）開放識別紅綠燈並直行透過路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。2023年下半年，大在部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力（部分高等級能力可用範圍將根據使用者數量和測試進度分階段開放），2024年完成全場景打通，實現從車位到車位的智慧導航輔助駕駛能力。
小鵬汽車的全場景語音2.0首次將MIMO多音區技術應用在車載語音系統，實現小P全程待命，車內多位乘員無需喚醒，多人同時人車語音對話；G9還高效利用本地算力實現了本地對話，在弱網、無網條件下也可穩定控制600多項車輛功能。
為了實現這一點，小鵬汽車不僅升級了語音互動自研技術架構，擁有功能領先、架構靈活、效能提升等特點，並可解決半自研內外對接複雜、週期長、進度和關鍵技術風險不可控等研發和專案風險，並進一步提高隱私安全級別，保障使用者利益。該技術架構可以實現全車多路語音流並行處理，支援處理四音區併發、端雲一體、實時流式識別理解、並行指令等各種功能交織的語音互動請求；並可全車多路上下文理解，同時既維護單人的對話和上下文管理，也相容多人的對話和上下文理解。全時多路拒識在噪聲請求量數倍於單路拒識噪聲量的情況下，仍能保證準確率不下降，並解決多發聲通道、四路語音互動之間的回覆衝突，讓使用者都能實現語音互動時也有較好的反饋。
科技日還介紹了小鵬鵬行智慧機器人的新一代原型機。相比上一代，現款機型造型更加科幻，擁有未來風格：頭部集成了AR投影，在足底使用與高階跑鞋相同的“EVA超臨界發泡”及耐磨橡膠，提供優秀的緩震、靜音與耐磨效能；頸部等區域使用新型彈性織物與液態矽膠材料，解決多自由度運動的設計問題，且耐衝擊、耐刮擦。
除造型升級外，“小白龍”也迎來架構升級。身體及腿部的“骨骼”借鑑了汽車領域的輕量化設計思路，相比初代更堅固，且更輕盈；新一代AI計算單元與智慧汽車同代算力，大幅提升機器人智慧潛力；同時，它還配備了高保真音響系統帶來細膩語音及影音娛樂享受；當然，最顯著的一點是，升級後的“小白龍” 搭載6軸協作機械臂，與四足底盤協作，可執行家居環境下的多種功能，大幅提升了機器人與物理環境互動的潛力。
在小鵬生態體系下，智慧機器人在研發過程中，動力系統、自動駕駛、人機互動、研發體系等技術方面從智慧汽車研發領域得到了有效賦能，包括動力系統、自動駕駛、人機互動及AI能力等。AI能力將成為驅動機器人智慧與汽車智慧技術發展的“引擎”，資料將成為驅動技術發展的“能源”，汽車智慧與機器人智慧將互相“成就彼此”。
本屆1024，小鵬匯天釋出了飛行汽車最新構型，具備機臂摺疊收納系統，可進行陸行和飛航模式的切換。在機臂摺疊收納狀態，它的尺寸和常規汽車相當，能夠在開放道路自由行駛；可進行陸行和飛航模式的切換。在法規、環境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。
相比去年的概念車型，最新設計由橫列雙旋翼構型最佳化為分散式多旋翼構型。現方案機臂及槳葉更短，飛行狀態總長、總寬更小，對起降場地的尺寸限制更小，飛行的可透過性更好，使用更便捷。同時，取消槳葉摺疊、週期變距槳轂，摺疊收納方式更簡單。整體系統設計複雜度降低，安全及可靠性提升的同時獲得更低噪聲水平。此外，它具備飛控的容錯控制功能和動力的雙備份，即使發生單點失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸。
飛行汽車還將採用小鵬匯天自研的飛行汽車駕駛操控系統。它耦合飛機與汽車操控的各項功能，滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。陸行狀態下，與現有汽車的駕駛方式基本一致；飛行狀態下，透過方向盤與右側檔杆的配合，輕鬆實現飛行汽車在空中的前進、後退、轉彎，以及上升、懸停、下降等。