車東西（公眾號：chedongxi）
作者| 昊晗
編輯| 曉寒
成立一週年，百度造的車怎麼樣了。
去年3月，由百度和吉利共同打造的新造車品牌——集度汽車正式成立。
而今年4月18日，原定是集度汽車的ROBODay，也是其汽車機器人概念車亮相的日子，但因疫情影響活動延期了，我們看不到首款汽車人的真面目了。
雖然遺憾，但先別急著走。
車東西根據官方的設計草圖和預告圖，試著PS出了集度首款車型的大概外觀，各位可以先睹為快，也可以留言寫下你們對集度首款車型的暢想。
與此同時，我們也根據官方放出的預告圖和各種諜照，再結合著供應鏈資訊，試圖幫大家提前揭開這款汽車機器人的神秘面紗。
集度首款車設計草稿（上）、車東西預測的外觀圖（下）
一、設計手稿曝光 量產版與概念車90%相似汽車機器人到底長什麼樣？
去年11月，集度汽車在微博上釋出了一張設計師進行討論的工作照。在這張工作照的右下方出現了一張車輛外觀的設計手稿，從中可以依稀看出車輛的正側草圖。
集度汽車釋出的工作照
從草圖來看，整車呈流線型設計，車身形式並不是傳統意義上的兩廂車或三廂車，而更像是與極氪001類似的獵裝車，但草圖中的車輛前懸更長，幾乎佔據了整個車身的1/3。
整體來看，手稿中車輛前部造型與阿斯頓馬丁的Vanquish Zagato獵裝版比較類似，而尾部造型與本田的CR-Z比較接近。
所以，如果將Vanquish Zagato獵裝版的車頭設計和本田CR-Z的車尾設計相融合，再加上阿斯頓馬丁Rapide的四門車身，基本上就可以還原出集度首款車型的外觀造型。
設計手稿對比圖
而昨天，集度汽車又釋出了一張新車預告圖。從圖片中可以依稀看清車輛前部造型。僅從車頭造型來看，集度首款車型的概念車與手稿設計圖相比，還原度比較高。
車輛的前大燈採用分體式設計，並在前輪拱和輪轂處有兩個紫色指示燈。車東西推測該指示燈的作用是為了向車外行人、車輛告知本車目前是否處於自動駕駛狀態，進一步提升行車安全性。
新車外部的兩個指示燈
與此同時，從集度汽車此前釋出的預告影片來看，集度首款車型將大機率採用類似阿斯頓馬丁的“天鵝翼”門，車門開啟後向上有一定的角度，但並不是傳統意義上的剪刀門。
值得一提的是，集度汽車曾表示，量產版車型外觀將與概念車90%一致，而車東西推測那需要改動的10%很有可能就是車輛的前臉。
從目前集度汽車公佈的照片來看，新車前機蓋的接縫位於車輛大燈後面，並沒有蓋住大燈。
李想微博截圖
理想汽車CEO李想在微博上表示，到2024年，為了達到最新的行人保護法規，發動機蓋要全部覆蓋在燈上面，且機蓋和燈必須有足夠的緩衝區，如果不符合就不能銷售。
所以，如果按照概念車今年6月亮相，量產版明年7月SOP的時間節點來看，集度汽車首款車型的量產版很有可能為了滿足最新的法規要求，對前臉設計進行調整。
二、搭載禾賽AT128 採用隱藏式升降設計最近，集度智駕負責人王偉寶也分享了集度汽車機器人在智慧駕駛方面的最新進展。
日前，集度的軟體整合模擬樣車（以下簡稱SIMUCar）已迭代升級為2.0版本，其自動駕駛系統已加入鐳射雷達感測器，並與集度自研的高階自動駕駛智慧架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實現了融合。
目前，英偉達Orin和禾賽AT128半固態鐳射雷達已經上車，參與集度自動駕駛系統的測試。
集度SIMUCar
這意味著，集度基於Apollo無人化自動駕駛能力打造的，面向量產的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。
此前，集度汽車曾與禾賽科技正式簽署戰略合作協議，官方表示雙方將開展深度合作以打造安全高效的智慧駕駛系統，而本次集度汽車也正式官宣將採用禾賽科技的“明星產品”AT128半固態鐳射雷達。
禾賽AT128混合固態鐳射雷達可以達到每秒153萬點頻，透過晶片化128通道的固態電子掃描，實現128線結構化掃描。此外，禾賽AT128在10%的反射率下具有200米的探測距離，而且最遠地面線可以達到70米。
禾賽科技AT128部分引數
據介紹，集度首款車型將搭載兩顆禾賽AT128半固態鐳射雷達，並分別安置在車輛前翼子板兩側，可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。
集度汽車機器人鐳射雷達開啟方式
值得一提的是，集度首款車型上的兩顆鐳射雷達採用可升降式設計，在無需鐳射雷達介入時可以收納至車輛內部，避免意外損壞。
目前國內有多款車型都搭載了鐳射雷達，除了線束和供應商以及各不相同外，在數量上也有明顯的區別。
理想L9和北汽極狐阿爾法S HI版分別搭載了1個和3個鐳射雷達，而集度首款車型將搭載2顆鐳射雷達。那麼鐳射雷達的數量不同，又會有什麼利弊呢？
首先，搭載一個較高線數的鐳射雷達，生成的點雲圖不需要進行拼接便可以直接與攝像頭拍到的內容進行前融合。而2個或3個鐳射雷達想要和視覺進行前融合則要更加複雜一些。因為裝在車頭兩側的鐳射是看側前方的，而前視攝像頭是看前方的，三者的視角不同，因此需要安裝額外的側前方攝像頭才能與側方雷達進行前融合。
不同數量鐳射雷達的感知範圍對比
而禾賽科技的AT128鐳射雷達是128線數，角解析度為0.1° (H) x 0.2° (V)。得益於此，該鐳射雷達探測生成的點雲圖比較清晰，更有利於進行前融合。
當然，採用2個或多個鐳射雷達方案，雖然運算量會更多，但覆蓋的區域更廣，也就可以捕捉到更多的道路資訊。
雙鐳射雷達融合點雲
與此同時，從集度釋出的資料來看，新車或配有三個前視攝像頭，其中包括一個標準焦距、廣角以及長焦鏡頭。除此之外，從圖片中可以看出車輛車頂兩側以及後視鏡下方配備了攝像頭。車東西推測，集度首款車型將會至少配備7個用於輔助駕駛感知的攝像頭，而作為一輛主要面向2023年市場的車型，800萬畫素應該也是板上釘釘。
除了鐳射雷達和高畫質攝像頭之外，集度的首款車型也可能配備4D毫米波雷達，除了可以探測常規的距離、方位等資料之外，還可以探測高度資訊。
集度汽車CEO夏一平此前也表示過，集度汽車首款產品推出之前，就可以讓使用者在試駕產品時體驗到自動駕駛功能，而不是未來車型上市後再透過OTA發放給使用者。
這也就是說，集度的首款車上搭載的各項自動駕駛功能並不是期貨，車輛交付時即可用。
紅圈內或為高畫質攝像頭
三、國內首發8295 車內AR/VR成為可能去年年底，集度汽車公佈了首款量產車型的智慧座艙晶片配置——高通SA8295P晶片（以下簡稱8295晶片），未來將搭載集度與百度共同開發的座艙系統和軟體解決方案。
高通第4代驍龍汽車數字座艙平臺是高通最新一代智慧座艙平臺，其SoC採用5nm製程打造，也是全球首款基於5nm製程打造的智慧座艙晶片。
高通第4代驍龍汽車數字座艙SoC
其中，集度首款量產車採用的8295晶片為高通第4代驍龍汽車數字座艙平臺中效能最強的一顆晶片，並且可能也是車機晶片領域效能最強的一顆。這顆晶片最強大的是它的AI效能，其AI算力能夠達到30TOPS，這一算力水平已經超越去年高通旗艦級移動晶片驍龍888。
如果聚焦至車機晶片領域，8295的AI算力基本無人能敵。高通已經量產的第三代驍龍汽車數字座艙平臺中，量產裝車車型最多的是旗艦級晶片SA8155P（簡稱8155晶片）。據瞭解，這顆晶片的AI算力為4TOPS，8295晶片相比8155晶片提升了7.5倍。
更強大的AI算力，意味著車輛在語音處理、智慧推薦等車內常見功能上更易於使用。同時，高通的Kryo CPU、Adreno GPU、Hexagon DSP等核心運算單元，都針對AI運算進行了最佳化，因此百度與集度的軟體研發團隊利用晶片的AI效能，讓智慧座艙發揮更多的想象空間。
據瞭解，高通8295晶片支援同步處理儀表盤、座艙屏、AR-HUD、後座顯示屏、電子後視鏡等多屏場景需求，還支援整合行車記錄與監視功能，基於高通車對雲服務的Soft SKU功能，能夠實現OTA升級。也就是說，8295晶片能夠整合車內更多傳統的分散式計算元件，這與中央計算電子電氣架構的未來十分契合。
百度、集度和高通技術公司達成合作
有了效能如此之強的晶片，集度的首款車型將會在智慧座艙體驗方面帶來什麼驚喜呢？
近日，車東西在國家智慧財產權局找到了集度汽車在去年10月申請的一項實用新型專利，名稱為智慧眼鏡盒及車輛。
根據專利檔案的描述，該智慧眼鏡盒在盒體上設定眼鏡蓋口，並設定至少兩個存放位，可以存放不同型別的眼鏡。並透過採集使用者存取眼鏡的需求，以使任一存放位均能運動至取放位置，方便使用者快速取放眼鏡。並且，該智慧眼鏡盒可以作為車載眼鏡盒使用。
簡單來說，該專利可以理解為駕乘人員自動存取眼鏡，並且可以放置至少兩副眼鏡眼鏡。
集度汽車專利截圖
但普遍來說，行車中駕駛員最常用的無非就是墨鏡和近（遠）視鏡，並且往往兩者合一，大部分車輛也設定了一個眼鏡存放位。
那麼，兩個乃至多個眼鏡存放位又有何用呢？
在去年蔚來的NIO Day上，在ET5亮相的同時，蔚來也帶來了一款專屬AR眼鏡，在車輛靜止狀態下前排乘員透過該眼鏡可以在眼前6米顯示出一塊200寸的大屏。此外，蔚來還聯合NOLO釋出了一款超短焦VR頭顯產品。而除了蔚來之外，還有像是保時捷等公司也正在開發車內AR/VR裝置。
隨著汽車越來越智慧化，像是AR/VR等車內新型娛樂方式已經逐漸成為各大車企發力的新方向。
蔚來的專屬AR眼鏡
集度首款車型將搭載高通8295晶片，其3D渲染能力達到8155晶片的3倍，同時畫素支援也有3倍的提升，這也為車內AR/VR功能提供了硬體基礎，而這個智慧眼鏡盒的用處很有可能就是存放AR/VR眼鏡。
我們可以試圖想象這樣一個場景，當車輛行駛時，這款智慧眼鏡盒為車主提供行車所需的眼鏡，並根據天氣情況提供墨鏡或偏光鏡，而在車輛駐車後根據駕乘人員的需求提供AR/VR眼鏡。
在車內VR大熱的當下，憑藉著高通8295晶片強大的效能，集度汽車或許會在車內AR/VR方面給消費者和整個行業帶來驚喜。
四、提前成立保供團隊 集度跑步前進此前，車東西等媒體也採訪了集度汽車CEO夏一平，其也對如何應對供應鏈短缺、新車規劃等問題逐一作出了相應解答。
夏一平表示，雖然目前首款車型還沒有量產，但在生產驗證過程中所需的A樣、B樣、C樣，很多時候都找不到，所以在測試樣件過程中集度提前成立了保供團隊。
“保供團隊以往都是在車輛量產前夕才會成立，現在在測試樣件的階段都已經成立保供團隊，有時候每天甚至就是為了追兩三顆晶片。”夏一平說道。
與此同時，除了供給緊張，成本也提升了很多。
夏一平告訴車東西，有時候一個樣件的成本已經接近量產成本的幾十倍，甚至還需要在全國乃至全球範圍內拿現錢去買現貨，實屬很誇張。但從集度首款車型投產的時間點來說，供應鏈短缺可能不會是一個特別大的問題，集度汽車還是會堅守明年7月產品SOP的時間點。
此外，據介紹集度已經開啟第二款和第三款車型的預研，第二款車有望將在今年廣州車展上完成釋出。
不同於有些造車公司的PPT先行，集度汽車的造車程序無疑是迅速的，公司成立僅1年時間，就在智慧化等關鍵技術上取得進展。作為科技公司與車企聯合造車的代表，集度汽車藉助百度Apollo的自動駕駛技術優勢與吉利提供的SEA平臺，正在加速跑入市場。