2018年3月份，美國的亞利桑那州坦佩市發生了一起自動駕駛車輛和一名騎腳踏車的女性相撞的交通事故，不幸的是，騎腳踏車的女性被撞後不治身亡。
而後，經過警方的調查表示，負責這輛自動駕駛測試車的安全監察員瓦斯奎茲，在給車輛進行測試時同時在用手機看《The Voice》（美國之聲）節目，而他的分心和不專注是導致此次事故最主要的原因。
雖然美國的國家運輸安全委員會（NTSB）表示：優步缺乏足夠的安全文化，表現為缺乏風險評估機制，缺乏對車輛操作人員的監督，以及缺乏具有安全管理背景的人員。但當地檢察官依然在2019年裁定：優步不對此次事故負刑事責任，並表示不對優步提起訴訟。
事故發生的優步自動駕駛車輛屬於一臺需要干預的原型車，作為自動駕駛車輛的安全監察員，瓦斯奎茲需要負責監督車輛的自動駕駛系統，他還需要在系統出錯時控制車輛，以達到避免發生交通事故的目的。而正是因為瓦斯奎茲在需要履行工作職責時卻在用手機看節目，未發現自動駕駛車輛的前方出現了騎腳踏車的女性，所以未能夠在車輛撞到騎腳踏車女性之前及時採取制動措施，進而間接導致了事故的發生。
當地的檢察官阿德爾表示：分心駕駛在我們社群是一個非常重要的問題。當司機開車時，他們有責任以遵紀守法的方式安全控制和駕駛車輛。
2020年9月15日，亞利桑那州的地方官員宣佈：2018年駕駛優步自動駕駛汽車撞死一名行人的安全司機瓦斯奎茲被控過失殺人。當地的檢察官正以過失殺人罪對其提起訴訟。過失殺人罪在當地屬於4級重罪，將會面臨4-8年的有期徒刑。
而瓦斯奎茲在2020年9月15日當天的傳訊中否認有罪，預審會議將會在2020年10月27日正式舉行。
這起事故在全球範圍內引起廣泛關注，不僅僅是因為這是一起嚴重致死的自動駕駛車輛碰撞事故，更因為這是目前為止全球唯一一起自動駕駛車輛造成的死亡事故。
而這起事故發生後，優步也將自己在當地的自動駕駛車輛測試工作全部撤出，為了躲避輿論的打擊和影響，他們重新選擇了匹茲堡繼續進行自動駕駛車輛的測試工作。
雖然自動駕駛技術已經發展到比較成熟的地步，但依然要求不管是測試，還是實際上路時，駕駛員都要時刻關注車輛的駕駛情況，需要時刻將雙手放在方向盤上不能夠掉以輕心。
而很多自動駕駛汽車公司為了進一步提高安全性，時常會在進行測試時給負責安全監督的駕駛員配備一名搭檔。因為人通常是具有惰性的，而有了搭檔的監督，能夠某種程度上有效避免安全監督駕駛員在工作時走神。
雖然優步在這起事故中並未受到當地檢察院的起訴，但優步的損失同樣是慘重的。而我們更希望這樣的事故是第一次，也是最後一次。
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