【卡車之家 原創】曾經讓人覺得非常遙遠的無人駕駛，現在越來越多地出現電視、甚至馬路上。在2021的解放年會現場，解放卡車就展出了涵蓋L2、L3、L4不同等級的智慧駕駛的車輛，其中最惹人眼球的，就是無人駕駛的港口牽引車了。
鐳射雷達、毫米波、單目攝像頭 真無人駕駛
從外觀上看，這臺牽引車比傳統牽引車個頭小了很多。體型和一旁的輕卡差不多大小，比一旁的J7更是小了一圈。
前臉造型十分方正，稜角分明，由於是純無人卡車，整個原來駕駛艙的位置，就成了放置電池的電池倉了。
在車輛的最頂部有3個凸起的裝置，外側的2個看著像煙囪、中間的像一個小的定滑輪。實際上，這3個裝置都是為車輛提供外界測距的鐳射雷達。
在前臉一汽鷹標上方，有一個黑色的小孔，為車輛提供視覺感知的單目攝像頭佈置在這裡。
在前保險槓的兩側，一共佈置了4個雷達，每邊2個鐳射雷達，2個毫米波雷達。
除了上述外界感知裝置，車輛還採用GPS定位，IMU慣性測量單元輔助定位來精確定位車輛位置，實現無人駕駛。
外觀點評：
5個鐳射雷達、2個毫米波雷達、1個單目攝像頭的感知硬體配置，讓這輛車確確實實有了L4級駕駛能力資本。唯獨一點就是如此高階大氣的車輛，外觀設計上似乎還差點科技感的意思。
永磁同步電機 純電驅動
電氣化的配合更適合開發無人駕駛車輛，因此這輛牽引車採用了純電驅動。其動力部分，搭載了一臺峰值功率350kW，額定功率250kW約合340馬力的永磁同步電機，扭矩則達到了3500牛米。
由於電動機的轉速範圍大（一般可達8000轉以上），扭矩大（0轉速即可輸出最大扭矩），因此車輛也並未配備變速器，採用電機直驅的方式驅動。這樣可靠性更強，傳動效率高，也減少了維護成本。
動力電池部分，則採用了由寧德時代提供了314kWh磷酸鐵鋰電池，標稱續航里程為150公里。
底盤配置方面，由於較重的314kWh動力電池位於車輛前部，因此這輛無人牽引車採用7噸級的2055前橋，配合12片板簧來保證承載能力。
後橋為R16D300W-300的輪減橋，速比6.733，滿足港口10%的爬坡度要求。
由於港口牽引車在承受集裝箱的頻繁重壓工況，這輛無人牽引車的後橋為橡膠懸架，增強了衝擊的能力。
同時，為了滿足港口的複雜線路，該車車身全長4.77米，軸距僅為3米，大大提高了車輛的機動性和靈活性。
輪胎方面，該車搭載了米其林提供的X TERMINAL-T輪胎。這也是是米其林首款專為港口場內牽引車和拖車設計的多功能輪胎，具有抗磨損，壽命更長、輪胎滾動阻力更小的特點。具體型號為310/80R22.5。
動力點評：
相比柴油車，電動車似乎更加適合港口牽引車中低速、頻繁起停的工況，同時免去了變速器，減少了維護成本。但較短的續航里程，也使得此類車輛目前僅能在一定區域範圍內行駛，而且電池的充電時長也是一個棘手的問題。
● 編後語
車輛智慧化、無人化的未來幾成定局，除了人為因素外，這類車輛幾乎不會出錯，安全高效的無人化作業將會使人類工作得更加輕鬆，同時也能補上日益不足的司機缺口。（文/圖 朱鵬飛）