2002年,普拉多換裝了代號為2TR-FE 的2.7L直列四缸汽油發動機,動力輸出最大164馬力和245牛.米。相比於上一代使用的3RZ-FE提升了14馬力和5牛.米。
同時普拉多J120上還搭載了代號1GR-FE(4.0L V6)汽油發動機可以輸出236馬力和361牛.米的動力,相較於老款的5VZ-FE在動力方面有了很大提升。
內飾相比上一代有了很大變換,重新設計的中控佈局視覺效果更對稱,同時中控和升窗按鍵周圍採用部分銀色金屬質感裝飾條增添了幾分年輕的氣息,木紋面板的引入增加了車內的豪華感,儀表盤也改為對稱佈局設計。然而在2002-2009這段黃金時間,這也是普拉多這款車被國人熟知的,同時也是辱華廣告“霸道你不得不尊敬”盧溝橋石獅子不過事件以後豐田積極向我國道歉,才更名為普拉多,只不過這代普拉以後我國車門更願意用“霸道”來稱呼普拉多!
雖然現如今普拉多已然停產,但按照豐田的尿性絕對不會讓這樣一款熱銷車型因為排放問題消失於國內市場,相信用不了多久“霸道”又會重回國內市場。