8月17日，一汽豐田宣佈2021款威馳和2021款威馳FS正式上市，兩款車各推出5款車型，其中2012款威馳售價7.38萬元-9.48萬元，威馳FS 2021款售價7.18萬元-9.28萬元。
作為年度改款新車，新車只是針對外觀進行了小幅度的改變，此外配置也進行了差異化的調整。
外觀方面，新車針對前大燈進行了升級最佳化，看起來更加動感、銳利。此外威馳FS還將下進氣格柵升級為蜂窩式，看起來更有運動氣息。新車還新增了珍珠白、檸檬黃顏色車身，其中檸檬黃為威馳FS專屬色。高配版分別提供了天窗和鋁合金輪轂進行選擇。
內飾方面，部分車型新增黑紅雙拼、黑黃雙拼搭配方案，此外新車還新增了9英寸顯示屏，高配車型還新增皮質座椅，其它方面則與現款車型一致。
動力上方面 ，威馳家族將全系搭載1.5L雙VVT-i NR發動機，最大功率 81kW，最大扭矩138N·m，與之匹配的是5速手動和S-CVT變速箱。