在2020成都車展開幕前，網上車市前方編輯在探館中拍攝到了新款雷克薩斯RX的實車圖片，新車在外觀和內飾設計上基本延續了現款車型的設計，動力系統方面，分為燃油版車型和混動版本車型。
2020款雷克薩斯RX的車頭設計採用雷克薩斯家族式經典設計語言，車頭中間的鯊魚式中網霸氣十足，兩側的頭燈狹窄伶俐，進攻感十足。矩陣式LED內部光源營造出的視覺效果很不錯，經典的折線式日間行車燈特別凌厲，符合雷車的一貫風格。頭燈底部兩側設定了空氣動力學套件，用來烘托運動氛圍。
雷克薩斯RX的車身長度達到了4890mm，雖然定位中大型SUV，但是相比美系的車身尺寸還是略顯不足，雷克薩斯RX的軸距為2790mm，提供六座和七座車型選擇。雷克薩斯RX的側面設計採用流體式運動造型，整臺車從側面看上去運動感十足，分體式腰線設計營造出氣體流動的感覺，門板哈桑進行了凹陷式處理，進一步烘托運動屬性。
雷克薩斯RX的尾部造型設計則略顯低調，流體式擾流板融入了高位制動燈，後車窗上並未設定後雨刷，使得整臺車看上去更加運動時尚。
動力方面，雷克薩斯RX分為燃油版車型和混動版本車型，燃油版車型搭載一臺最大馬力231匹的2.0T渦輪增壓發動機，最大功率為170kw，匹配6擋手自一體變速箱，零百加速時間為9.5秒。混動版車型搭載一臺3.5L自然吸氣發動機和雙電機組合，綜合最大功率達到了315kw，零百加速時間為8秒。