內容概述：電機型別，輪轂電機的特點。
Engine·引擎（發動機）有很多型別，汽摩常用的型別有兩類：電動機，內燃機。燃油動力汽車與新標準的摩托車均使用「四衝程·活塞往復迴圈式內燃機」，電動汽車多使用獨立佈局的驅動永磁同步電機，這是目前效率最高的電動機（能量轉化率高於內燃機平均3倍）。
不過摩托車的電動機是比較特殊的，相比汽車使用的獨立驅動雙輪的電機，電摩的電機只能驅動一個車輪，這種機器正叫做【輪轂電機】。
圖1：內燃機結構特點
圖2：永磁同步電機結構特點
圖2：輪轂電機的結構
直驅概念
任何型別的電動機理論上都可以做到直驅，指不透過變速箱直接連線差速器，將動力傳輸到兩側車輪。然而摩托車本就只有兩個車輪（別談邊三），而前輪又不宜有驅動力，否則轉彎時會因車輪轉矩影響過彎的穩定性（產生側向作用力）。
所以電摩只需要驅動後輪即可，那麼就不用複雜的減速器、差速器、傳動軸結構了。普通的電機並不適合應用於這種車型，反而是汽車不太適用的小體積的輪轂電機可以作為電摩的直驅動力元。
【輪轂電機】顧名思義，指輪轂內部結構並不是實心的金屬，而是掏空後佈局永磁體、電子線圈與轉子。其能量轉化原理是動力電池將電流輸入到電磁線圈產生「電磁場」，利用磁極互斥的原理驅動轉子運轉。
如果轉子與輪轂剛性結合，轉子的旋轉是不是就等於輪轂的直接運轉了呢？答案顯然是肯定的，而電摩的輪轂電機又只有一個運動方向（前進），這就是電摩不需要鏈條或傳動軸即可驅動車輛行駛的原理。
輪轂電機與汽車
在電動汽車中有極少數車輛也使用輪轂電機，不過並不是一般認為的中重型客戶車。這些車由於成本的控制往往會選擇低轉速的輪邊電機，要透過AMT電控機械自動變速箱對功率進行放大， 之後才能實現對轉速和電耗的控制。
真正使用輪轂電機的車輛多為高階越野車，比如「lordstown·motors」公司設計的endurance皮卡。這臺車一共裝備了四臺輪轂電機，實現的自然是全時四驅系統；而且只要電控系統足夠先進的話，這種車就能實現接近橫向轉彎的高極限，所謂的“坦克調頭”會非常的輕鬆。
不過因為這些公司都是些新勢力的小公司，在技術方面是不夠先進的。但未來很有可能出現一些傳統品牌的“輪轂電機·4×4”，這些車會很值得期待。
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