全新豐田威颯是全新Harrier的姊妹車型，定位於一款大五座中型SUV，未來將引入國產，並對標大眾途觀L等車型。新車是RAV4的同平臺車型（TNGA-K），在外觀方面與全新豐田Harrier基本保持一致，不同於RAV4的略帶野性，新車整體設計明顯偏向於城市風格，前臉大尺寸中網很有雷克薩斯的味道，兩側細長的燈組透過鍍鉻飾條連線，拉伸了車頭的視覺寬度。側面流暢的線條優雅動感，尾部貫穿式LED尾燈是一大亮點。
新車內飾與同平臺的RAV4相比明顯更加豪華，棕色皮質的搭配提升了檔次感，配備了液晶儀表和懸浮式中控屏，提供可調光式全景天窗玻璃、10英寸HUD平視系統以及流媒體後視鏡等功能，另外新車還標配了TSS 2.0安全系統，該系統包含有碰撞預警、自適應巡航、車道保持、車道偏離預警、自動遠光燈以及道路標識識別等功能，中高配車型還會配備有帶自動制動的泊車輔助系統。
動力方面，全新豐田威颯搭載的是2.5L混動系統，該動力系統的綜合最大功率為222馬力（163kW），傳動系統匹配的是E-CVT變速箱，並標配四驅系統。不過值得一提的是，新車未來進入中國市場後，預計還將提供2.0L自然吸氣發動機以及2.5L混動前驅版本。
