在汽車界，豐田深受世界人民的喜愛，其產品好、價效比高是受歡迎的重要原因，也因此奠定在國內汽車市場的霸主地位。除此以外，豐田全面龐大的產品體系也是其受喜愛的原因，幾乎在每一級別裡豐田都有一兩款火爆車型，凱美瑞、漢蘭達、卡羅拉都是深受國民青睞的車。
不過凡事也是有例外的，比如說豐田威馳 FS。豐田威馳 FS 是一款定位於小型車的兩廂車，於 2017 年的 3 月份上市，指導價格為 6.88-10.78 萬。
但隨著國產品牌的崛起，在這個級別裡，消費者有了更多的選擇，而豐田威馳 FS 的市場份額也一步步縮小，銷量表現不佳。
威馳 FS 的前臉設計語言延續了豐田汽車一貫以來的開發方式，V 型裝飾條帶鑲嵌著品牌標誌，而下置的進氣格柵，也從這一代車型誕生之日起便迎合了市場流行的大嘴樣式，這也是讓舊款威馳 FS 放在當下也顯得很耐看的原因。
車身結構處理上，懸浮式車頂會讓威馳 FS 在同級別市場中顯得更特別一些，延長的 C 柱在貼上全黑處理後，也會讓其在整體視覺效果上保持耐看度。
4140/1700/1485mm/2550mm 的車身尺寸，比飛度大一些，雖然在小型市場並不算最大，但是內部空間表現卻很不錯，這在小型兩廂車當中是非常難得的。
動力總成方面，威馳 FS 搭載 1.5L 自然吸氣發動機，分別與 5MT、CVT 組成動力總成，最大功率 110Ps，峰值扭矩 138N·m，工信部綜合油耗僅 5/5.2L。
儘管這個級別的小型車都沒有使用上後橋獨立懸架，但威馳 FS 的扭力梁調校更為柔和，輕盈的轉向對於一臺家用轎車來說還是很出色的。尤其是在路況較好的城市內部公路上，威馳 FS 的整體平穩性，無疑也是更接近於家庭使用者購車需求的。
威馳 FS 之所以銷量很低，主要原因有以下幾點，首先威馳 FS 定位小型車，主要針對年輕消費者，外觀方面基本符合這樣的定位，但在內飾上，較為傳統，且硬塑膠偏多。
雖然威馳 FS 在空間和配置上不輸飛度，但是飛度能進行改裝，顯然更符合年輕消費者的口味，因此飛度不管是老款還是剛上市的新款，均有很好的銷量，遠超威馳 FS。哪怕威馳 FS 目前最低已經降到了 5.88 萬，依然在銷量上表現不佳。
樸實無華且枯燥，大概是對這輛威馳 FS 的準確形容，它具有能滿足家用的最基本配置，不錯的舒適性，較低的油耗，並不拖泥帶水的駕駛質感和豐田「皮實耐用」的金字招牌，符合消費者對一臺最入門家用車的期待，但如果對它哪怕有多一點點的奢求，它就完全做不到了。