不知道朋友們對豐田在2013年引進到國內的威颯（Venza）還有沒有印象，當時這款車的市場表現並不好，所以在2015年的時候，豐田就直接停產了這臺價格不低並且定位模糊的車型。不過今年豐田又將它復活了，它在不同的國家擁有不同的名字，在日本叫做Harrier，在美國繼續叫Venza，並且這款車未來將會國產，甚至連名字都取好了，將由一汽豐田和廣汽豐田同時生產。
這裡我們不能再稱這款車為威颯了，在不確定新名稱之前還是統一稱為Harrier吧。但廣汽豐田早就在國家智慧財產權局商標局申請了“鋒蘭達”、“豐田鋒蘭達”這兩個名稱以及“FRONTLANDER”的車名商標，而一汽豐田在更早之前就曝光了“海利亞”這麼名字，像極了Harrier的中文諧音，所以也就更堅定了我們對於Harrier將會國產的猜測。
Harrier定位介於RAV4榮放/威蘭達和漢蘭達之間，從已經發布的海外版車型的外觀造型看，它採用了豐田最新的家族化設計理念，整體的設計走時尚路線，車身線條非常柔美，相比現款RAV4榮放和威蘭達的外觀風格，新車給人帶來了更加親近的感覺。狹長的大燈造型十分犀利，L形日行燈也有著極高的辨識度。
Harrier的側面線條十分飄逸，俯衝式腰線帶來了出色的運動姿態，新車與RAV4採用了相同的TNGA-K平臺製造，軸距同為2690mm，但視覺效果要比RAV4更加修長，也更動感。新車的尾部採用了扁平化設計思路，具有出色的層次感。貫穿式尾燈十分纖細，並且一直延伸到了車尾側面，整體感更到位。
新車內飾的整體佈局與RAV4有些相似，但要比RAV4更加精緻更顯檔次，海外版中低配車型提供8英寸中控屏，高配車型則為12.3英寸，雖說尺寸也比較常規，但終歸是變成了液晶屏該有的纖薄模樣，所以整體的科技感有了明顯提升，但國產後不知會有怎樣的變動，千萬別換成RAV4上面的那個十分掉價的“背投電視”了。
海外版的高配車型搭載了JBL音響系統、全景天窗、10英寸HUD平視系統、流媒體後視鏡等，而TSS 2.0安全系統則是全系標配，其中包含了碰撞預警、自適應巡航、車道保持、車道偏離預警、道路交通標示識別，中高配車型還提供了自動剎車以及泊車輔助系統。國產版必定會對具體配置進行本土化改造，希望不要減配。
目前Harrier在北美只提供2.5L混動系統，整套動力系統的最大功率為222馬力，傳動系統匹配E-CVT變速箱，不過按照目前國產RAV4的動力設定來看，未來Harrier國產後很可能會增加2.0L自吸版本。按照目前豐田在國內SUV市場的佈局，漢蘭達馬上換代，並且一汽豐田也將會引進生產，算上現有的CH-R、奕澤、RAV4和威蘭達，再加上我們姑且稱為Harrier的全新車型，那麼豐田在國內的SUV陣營可謂太強大了，對手們的壓力應該不會小。