據外媒報道，特斯拉開始向其測試團隊推出FSD Beta 10。一些測試人員表示，與V9.2相比，V10確實有一些顯著改進，但到目前為止，網上有關高階駕駛輔助系統的影片還沒有很多。
FSD Beta 10的軟體版本號為2021.24.15，其中包含與現在版本相同的發行說明。根據新更新上傳的第一個影片來看，FSD Beta 10似乎有一些UI更改：駕駛視覺化已被清理，並且顯示屏左側的圖示已針對Model 3和Model Y進行重新排列。
在效能方面，許多FSD Beta測試人員表示車輛表現比之前更好，像一個更有經驗的駕駛員。著名特斯拉Model 3車主Tesla Raj，自2020年10月以來就一直都有參與FSD Beta的測試計劃。他在初次駕駛後表示，V10的先進駕駛輔助系統感覺更好、更穩定，處理十字路口和環形路口時也非常順利。
特斯拉執行長Elon Musk對FSD Beta 10非常興奮和樂觀，並表示此次更新會令人們震驚。若此次更新效能良好，特斯拉將約在兩週後釋出其下一次更新V10.1。如果這些更新沒有任何問題，那麼特斯拉最終可以釋出其承諾了幾個月的“請求FSD測試版（Request FSD Beta）”按鈕。