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委內瑞拉全國代表大會（議會）17日晚經投票表決，一致透過委政府和反對派13日簽署的諒解備忘錄。
委內瑞拉全國代表大會主席羅德里格斯說，經議會審議後，這一備忘錄將具有法律效力。委政府“將保持對話姿態”，希望反對派同樣尊重表決結果。他還呼籲國際社會停止對委施壓，以保證後續協商對話順利進行。
委總統馬杜羅當天晚些時候在社交媒體發文，感謝全國代表大會為了國家“主權與和平”批准諒解備忘錄。
委政府與反對派代表於13日至15日在墨西哥首都墨西哥城協商對話。雙方13日簽署諒解備忘錄，主要涉及政治權利、選舉保障與日程、解除制裁、依法治國等方面。委政府16日宣佈，雙方將於9月3日在墨啟動新一輪對話，並將推動在委進行工作及技術會談。
在挪威政府斡旋下，委政府與反對派自2019年5月以來舉行多輪對話。委前議會主席、反對派領導人瓜伊多今年5月表示，希望在國際斡旋下與馬杜羅政府對話，並提出舉行“自由公平”的全國大選、列出各級選舉時間表、由國際觀察員監督選舉等要求。
瓜伊多2019年1月當選委內瑞拉全國代表大會主席，隨後自封“臨時總統”，獲美國及拉美部分國家支援。自同年4月30日企圖發動政變失敗後，瓜伊多國內國際支援率不斷下降。2020年12月，瓜伊多及部分支援他的黨派拒絕參加全國代表大會選舉。