智慧駕駛是最近兩年汽車領域大家最關心的話題之一。
特斯拉、小鵬、蔚來等等造車新勢力乃至豐田、大眾、通用這樣的傳統造車巨頭都在集中力量攻堅克難，力圖在這一領域率先取得突破。然而，不論Autopilot、NGP、Nio pilot還是Super Cruise，現階段的智慧駕駛技術似乎都還處於半成品狀態，並沒有做好服務廣大消費者的準備。但是，伴隨著智己汽車IM AD智慧駕駛系統的誕生，讓人看到了智慧駕駛技術發展的新契機。
此前，搭載該項技術的智己工程測試車已經在上海、蘇州、成都等多地展開智慧駕駛實測挑戰，並獲得成功。這一次，智己將測試場地選擇在擁有眾多複雜路況的廣州。為了凸顯IM AD的“全場景”實力，智己汽車還特意將挑戰時間設定在了夜晚。這一次，智己能挑戰成功嗎？
璀璨廣州 嫻熟駕控最像人
夜晚的廣州璀璨迷人，炫目的霓虹燈下，蘊藏著這座老牌一線城市無窮無盡的活力。然而如果從車輛駕駛者的角度而言，這裡的交通狀況可以用“極富挑戰”來形容，因此，廣州的市區路況也非常適合智慧駕駛系統的測試。
本次測試全程52分鐘，里程數為28公里。從廣州內環路為起點經過海印大橋、廣州環城高速銜接華東快速幹線再回接回內環路。眾所周知，相比白天，夜間的路況由於能見度更低從而導致駕駛難度倍增。翻遍目前市面上所有智慧駕駛系統的測試宣傳，環境背景幾乎都在白天，足見夜晚對智慧駕駛系統的挑戰之大。
“明知山有虎 偏向虎山行”，我們來看看智己IM AD系統交出了一份怎樣的答卷：
場景1：深夜路況，完美應對
場景描述：車輛行駛前方進入較黑環境，需要透過Y型匝道、連續彎道，非常考驗智駕系統的感知、決策能力。
實際處理：駛入夜間視野較差路段後，智己汽車IM AD系統並未受到昏暗環境的干擾，而是繼續精準識別到車道線與前後方車輛的狀態，保持當前車道居中行駛。而在之後的Y型匝道和連續彎道中，智己汽車IM AD依舊保持著極高的識別準確度，精準過彎應對自如，期間未出現任何異常，完美處理夜間複雜場景。
駕駛情境：駛入環境較黑路段
場景2：智慧判斷，優選車道
場景描述：當前車道前車車速較慢，左側車道行駛更通暢
實際處理：前方轎車車速較慢，影響提速通行。智己汽車IM AD“發現”左側車道行駛更為通暢，同時保持直行狀態“觀望”左側車道路況，在識別到前、後無車通行之後，抓住時機果斷打燈完成向左變道，提速向前，盡顯靈性與老練。
駕駛情境：前方轎車行駛較慢
兩個夜間不同測試場景的結果顯示，在擁堵路段、快慢車道、匯入主路等常見城市路況下，智己IM AD均能保證出色而可靠的駕駛表現效能，且已經具備類似“專業司機”一樣嫻熟、流暢的駕駛實力。
正常夜間路況下，這套智慧駕駛系統已經具備非常不錯的實戰表現，但有著豐富駕駛經驗的駕駛者都清楚，應對突發情況並妥善安全處置，才是真正的駕駛技術精髓所在，這一點智己IM AD可以保持“專業司機”一樣的水準嗎？
為了驗證這一效能，我們分別記錄了夜間駕駛測試時的兩個突發狀況：
狀況1：大車正常變道，智慧避讓
場景描述：正常行駛過程中，右側大車正常打燈變道
實際處理：前方右側大車提前打燈，準備匯入，智己汽車IM AD精準識別到前車加塞動作，迅速完成決策——禮貌的“減速讓行”，並在第一時間開始平緩減速，讓出足夠的距離保證前車能夠安全匯入，做到“讓速不讓道”的同時，也避免了匯流入口的擁堵。
駕駛情境：提前減速，讓速不讓道
狀況2：遭遇違規加塞，“讓速不讓道”
場景描述：前方匝道匯流出口，右側車輛未打燈狀態下突然變道加塞。
實際處理：正常行駛過程中，測試車輛即將駛過右側匯流出口。右側黑車在未打轉向燈情況下，突然向左變道匯入主路，強行加塞。智己汽車IM AD在前車向左變道的第一時間精準識別，並完成了減速決策。由於距離、車速均有餘地，智己汽車IM AD選擇了以“讓速不讓道”的方式應對當前場景，平穩降速避讓，動作幅度非常輕柔，避讓完成後，提速回歸正常行駛。
駕駛情境：違規加塞 ，讓速不讓道
大車變道、違規加塞這些突發駕駛狀況在日常行車過程中經常能預見，也是最能考驗駕駛技術的工況之一。在測試過程中，智己汽車IM AD面對類似的突發狀況依舊能平穩應對，足以證明這套智慧駕駛輔助系統的實力所在。
而更讓人驚喜的是，搭載智己汽車IM AD的工程測試車輛在測試過程中不論變道還是加減速，都極為嫻熟流暢，幾乎和具備熟練駕駛技術的司機無異，因此這次廣州夜間的挑戰成功，也證明了這套系統成熟的夜間行駛效能。
夜間測試 雷達演算法是關鍵
智己IM AD智慧駕駛系統已經透過夜間廣州城市道路的測試，證明其擁有出色的“全場景”表現，但優秀的效能實力背後，傑出的軟硬體技術積累才是根本。
我們以廣州車展公開亮相，且搭載這套智慧駕駛輔助系統的智己L7為例：全車一共使用12顆攝像頭、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、以及高精度地圖、軍工級超高精度慣導、V2X車端技術···作為對比，特斯拉目前最頂尖的Model X只使用了8個攝像頭+12個雷達，“略顯寒酸”。因此，用“武裝到牙齒”來形容智己L7頂尖的車載感測器配置並不誇張，硬體方面它已經具備行業領先的實力。
不僅如此，特斯拉採用純視覺方案，和人眼一樣依託攝像頭對周邊環境進行感知與判斷，雖然這種方式成本更低，但可靠性在目前技術狀況下也並不樂觀。而智己IM AD則使用融合感知方案，從全車32個高效能感測器帶來的海量資料資訊中甄別有效資訊，實現可靠性與穩定性的大幅提升。
在現如今發達的汽車零部件供應體系支撐下，單純的硬體堆砌其實只是初級層面，只要願意花錢購買，任何車企都能輕易實現。就好比iphone系列用了六七年的800萬畫素攝像頭，在照片拍攝效果及成像質量上，依舊吊打當年一眾三四千萬畫素的安卓手機。
由此可見，相對更高階、更核心的，以全流程資料驅動為技術路線的人工智慧超級演算法，才是智己汽車IM AD系統真正的核心所在。
基於眾多感測器和極高算力的車載計算機，智己IM AD的工程測試車輛本身就已經具備較高的智慧駕駛水平。但相比其他品牌智慧駕駛系統，智己汽車IM AD會透過不斷採集資料“學習”駕駛者的駕駛習慣，讓整個作業系統的執行邏輯、處理手法無限接近於駕駛者本人的駕駛風格，最終讓系統進化成為“另一個你”。
上述的實測也能夠證明，智己汽車IM AD並不像那些機械的自動駕駛一樣，而是能夠根據實際情況和速度差給出最優方案，這正是強大演算法和深度學習能力共同作用的成果，透過不斷完善自身資料而應對各種場景下的駕駛問題。
基於全流程資料驅動的技術路線，則已經能解決超過90%的高機率日常情況，然而就是這剩下不到10%的低機率異常情況，導致智慧駕駛始終不能廣泛普及，在業內，這種情況被稱為“長尾問題”。Data-Driven全流程資料驅動技術路線可利用車端持續產生的實際資料，打造了“Door to Door”功能（端到端），針對智慧駕駛高效解決10%低機率長尾問題，讓車輛擁有自動思考與深度學習的能力。真正幫助使用者獲得安全、良好的智慧駕駛體驗。這是IM AD迭代進化、領跑賽道的關鍵所在。
再厲害的程式設計師，也敲不出完美的編碼，但資料驅動可以將演算法進一步最佳化，讓它更符合廣大駕駛者所遇到的真實情況。因此，雖然智己汽車IM AD系統尚未真正投放市場，但從其技術路徑和發展思維方式來看，不失為一種另闢蹊徑的智慧駕駛發展方向，頗具“百家爭鳴 百花齊放”的意味。
可靠智駕 信任增強體驗感
雖然文章開篇對車輛的實際行駛測試表現進行了描述，但沒有對比就很難凸顯不同智慧駕駛系統的差異，因此這裡咱們聊一聊智己IM AD和目前市場上主流智慧駕駛輔助系統在體驗層面的具體區別。
特斯拉是最早推出智慧駕駛系統的造車新勢力品牌，其推出的Autopilot和FSD在全球具備最深遠的影響力。然而在中國，這套系統遭遇了嚴重的“水土不服”：不會根據車流情況自主變道、進出匝道口猶豫不決且有“畫蛇”情況、面對社會車輛加塞和超車並道時車輛減速較為突兀、匝道內車速控制不穩定等等，相比國外的道路環境，目前特斯拉這套系統還無法更好適應國內的複雜場景。
再看蔚來Nio pilot，雖然推出時間慢於特斯拉，但在實際表現過程中明顯比後者做得更好，也更符合中國使用者的駕駛習慣。不過Nio pilot較少在高速上自主變道，也很難透過車流情況結合高精度地圖執行更優車道的自主選擇。在透過匝道口後，自主匯入主幹道的動作也較為生澀，這些功能的體驗不佳讓蔚來的Nio pilot還有很大的提升空間。
雖然智己IM AD在技術與實際體驗層面相比上述兩款智慧駕駛產品有著巨大提升，但離真正的“無人干預 自動駕駛”還有一些距離，為了解決這一問題並進一步取得駕駛者的信任，工程師為它設計了信任增強的功能。
他們從WiFi訊號中獲得靈感，在路況良好且沒有其他突發狀況時，顯示“滿格”，告訴駕駛者“一切盡在掌握”；而當路況不佳，且存在無法處理的危險情況時，及時透過“一格訊號”甚至直接顯示紅色，來告訴駕駛者“需要人工干預”。這樣的設計不但有效遠離危險，且增加了人與車之間的信任，並且還能將駕駛者的注意力隨時吸引在駕駛層面，而非與駕駛無關的領域。
這種人與車之間的互動是前所未有的新體驗，也將引領未來智慧駕駛發展的主流。
總結
透過夜晚廣州道路的測試結果，智己IM AD已經證明自己具備一流智慧駕駛的水準，並且在駕駛手法、人機互動等等層面具備領先地位。而深入瞭解這套系統背後的工作原理，才發現智己IM AD從底層架構上就和其他智慧駕駛系統有著明顯不同，且優勢巨大。
不僅如此，智己IM AD的工程師還為這套系統預留了升級空間，可以在後期升級到算力更高的英偉達Orin X晶片，以及感知效能更強大的第二代半固態鐳射雷達。屆時再結合強大的資料流和高階演算法，搭載此係統的車型將率先實現L4乃至更高的智慧駕駛水準。可以預見，智己IM AD的出現，將智慧駕駛的體驗提升一個level，也將為出行安全做出新的貢獻。
廣州璀璨“不夜城”的挑戰只是一個開始，未來，隨著法律法規的完善，依託智己汽車IM AD智慧駕駛強大的技術背書，能夠輸出給消費者足夠便利且安全的智慧駕駛體驗，並且這種優勢其他品牌在短時間內難以複製模仿，所以未來智慧出行領域，我非常看好智己IM AD的表現。