網上車市從一汽-大眾奧迪官方獲悉，2021款A6L正式上市，共推出12款車型，官方售價區間為41.98-65.38萬元，起售價相比老款上調1萬元。2021款A6L全系配置均有不同程度提升，其中入門版車型僅增加了發光門檻條、照明燈光包以及防誤觸智慧鑰匙3項配置，雖然增配價值接近1萬元，但是對於消費者來說並不是剛需配置，性價不如其他車型。
奧迪A6L在今年4月份進行過一次改款，作為今年的第二個年款車型，2021款奧迪A6L主要針對舒適性配置進行了升級，相比現款車型更加實用。除40 TFSI豪華型2款車型外，其他車型全部新增了駕駛位座椅記憶、雙側外後視鏡記憶+防眩目功能2項配置（45/55 TFSI四驅尊享致雅型以上配置為標配）。此外45 TFSI臻選型還增加了全景影像，45 TFSI四驅臻選型增加了前排座椅加熱，45/55 TFSI四驅尊享致雅型增加了方向盤電動調節，45/55 TFSI四驅尊享動感型增加了後側窗遮陽簾。
2021款奧迪A6L外觀、內飾保持不變，繼續搭載2.0T（高/低功率）+12V輕混、3.0T+48V輕混三種動力，前者最大功率分別為165kW、140kW，峰值扭矩為350N·m、320N·m，或者最大功率為250kW，峰值扭矩500N·m。傳動系統方面，新車全系均匹配7速雙離合變速箱，2.0T高功率和3.0T車型配備quattro四驅系統。