在此前，我們曾報道過疑似現代全新 H-1的測試諜照，對當時該車極為科幻的外形設計感到十分震驚。然而現代是真敢豁出去，將這套設計真實應用在量產車上，並將其更名為Staria，面向以歐洲為核心的全球市場。整臺車的造型真正貫徹了“麵包車”的精髓，方方正正且邊角圓潤，沒有一個曲面是起伏嶙峋的，全都採用了簡潔平滑的處理。
前臉採用了分體式燈組，其中貫穿式LED日行燈置於車標上方，而遠近光燈組則置於方形中網的兩側，圓角矩形的造型沒有任何花哨感。側面可以看出，該車的側窗高度相當誇張，幾乎佔到了整個車體高度的一半，這也導致只有前排玻璃能夠升降，第二排側窗則是負壓式外推。側滑門導軌在第三排側窗下方，輪圈造型也極具未來感。尾部造型加入了點狀裝飾，豎置尾燈分列尾門兩側。
內飾設計相對正常一些，採用了全新途勝上的對稱式佈局，融合了中控曲面大屏以及貫穿式出風口，換擋機構也改為按鍵控制，從而騰出了純平的前排地板。第二排裝備了兩個寬大的航空座椅，頭枕的包裹性很不錯，腿託的承託也到位。第三排座椅的結構尚且未知，不排除會加入創新性的收納結構。