日本豐田原廠在2020年1月時才替當地部署豐田Sienta推出了行車安全防護更為全面的豐田SientaSafetyEdition特別款車型。經過了將近半年的時間，日前豐田原廠又再度針對日本部署豐田Sienta進行了一部產品更新，除了車色更替、針對配置進行強化外，同時也回應來自小夥伴的需求增添了全新的車型選擇。
在2020年6月2日豐田Sienta在日本進行的一部產品改良工程在外觀部分提供了全新的AvantGardeBronzeMetallic車色選擇，讓目前在日本所部署的豐田Sienta總共具備了多達11款單色以及6款雙色的豐富塗裝選擇。至於在車輛配置強化方面，包括G、FunbaseG等級車型增添了BiBeamLED車頭燈，而X與FunbaseX車型電動側滑門則增添了感應自動開啟的功能，此外所有的Hybrid動力車型還能夠額外選配AC100V/1500W電源供應以備不時之需。
除了車色更替以及車輛配置的強化，此次日本部署豐田Sienta一部產品改良同時也增添了全新的FunbaseGCuero車型。先前在2018年9月小改款豐田Sienta於日本推出時曾特別規劃五人座FunbaseX、FunbaseG車型滿足小夥伴的多元需求，而在獲得來自熱烈迴響後原廠也決定替日本部署五人座豐田Sienta增添定位更為高階的全新FunbaseGCuero車型。
在比照七人座GCuero車型增添包括ICS智慧型聲納偵測系統以及皮質內飾後，希望能夠題更五人座豐田Sienta買家更具質感、舒適的全新車型選擇。在日本經過此次一部產品改良工程的最新豐田Sienta已於2020年6月2日起正式展開部署，目前豐田原廠也針對新車在當地開出了介於180萬9500至258萬日元的部署方案。