在2017東京車展上豐田曾經展示過一臺TJCruiser的全新跨界休旅概念車，結合MPV的大空間與SUV強悍越野能力，這種概念就如同目前市場上推出的DelicaD5。雖然過了二年之後這臺車就沒什麼訊息傳出，不過近日日本媒體也曝光一項740B計劃，當中披露TJCruiser將在2021年正式量產，成為豐田C-SegmentSUV另外一款產品，將與C-HR一同於市場並肩作戰。TJCruiser專為想要結合工作與休閒的小夥伴所設計，他的T代表Toolbox工具箱，意味著車子寬闊的大空間就如同行動工具箱一般，而J則代表著乘坐車子到處去玩的Joy樂趣，至於Cruiser則代表著豐田傳統SUV陣容的意思。
他可以算是2017年紐約車展推出的FT-4X的衍伸，由於更具實用性因此作為C-HR車型的延伸可謂相當適合，事實上可以視為C-HR的越野版。外觀上最顯眼的莫過於超大型水箱罩搭配外擴的四輪設計，搭配Boxy的車身造型，遠看的確非常的粗獷。車身尺寸則為4300×1775×1620mm（全長×全寬×全高）、軸距則為2750mm。這些元素在量產車型上將會保留下來，成為市場上少見的狂野風格SUV。內飾部分則都是由超大型空間與乘客座椅可以傾斜至完全平坦的狀態，搭配全面防水的塑膠處理，不僅可以讓TJCRUISER輕鬆舉辦戶外活動，還可以存放3米長的衝浪板和腳踏車等大件物品。
而超大型滑門與開啟角度超大的前門，都讓乘客能夠方便上下車，十分便利。但據瞭解正式上市時可能也會保留下來。而整個儀表與中控臺也非常的簡潔，最上一層為數字儀表板的設計，可以顯示各種車輛狀況；冷氣空調面板則位於中央獨立螢幕上，最後中央鞍座上的排擋杆、豐田字型的橢圓形方向盤等細節也可以看出與FJCruiser的關聯。至於量產版動力配置上，將採用TNGA-C底盤搭配2.0M20A直列四缸引擎結合電動馬達的THSIIHybrid油電混合系統，同時也會部署TNGA平臺架構下的全新4WD傳動系統以及e-FOUR油電混合動力電子四川系統。
這些都已經出現在全新RAV4身上，旨在提高燃油效率並實現4WD的優異操控性、穩定性和越野效能。4WD傳動系統主要用於汽油車型，採用扭力分配控制系統，根據駕駛條件的不同會將扭力獨立分配至左右後輪，使駕駛員可以安然操控車輛。即使在最艱難的道路上也能實現優異的越野效能。另外值得一提的是部署了可斷開機構，在前輪和後輪軸上都配置了世界上第一個棘輪式爪形離合器，這些離合器會停止驅動系統的旋轉，進而在2WD模式下將驅動力傳遞給後輪，不僅能夠減少能量損，同時也能提高燃油效率。
新的E-Four系統將用於Hybrid車型。與現有版本相比，該系統增加了後輪的總扭力分配30％。同時採用新型控制系統，根據駕駛條件將扭力最佳化分配至後輪，提供較高的越野效能、操控性和穩定性。此外無論路面狀況如何，DynamicTorqueVectoringAWD系統和全新E-Four系統都採用AIM系統，可協調引擎、變速箱、剎車系統和四輪驅動系統，提供卓越的操控性和穩定性。
由於目前豐田RAV4改採了TNGA-K平臺之後車型定位上升不少，在日本市場正式亮相後將脫離C-Segment戰場，加上目前C-HR的部署量比起剛上市的11萬7299臺下滑了34.6%來到7萬6756臺，很大的原因是C-HR的空間、越野效能都無法吸引到喜好戶外活動的小夥伴，因此豐田希望都是由TJCruiser的問世與C-HR進行二種不同面向的戰略車型部署，填補各個小夥伴的需求。