外觀上，這款車的設計給人的感覺是富有科幻感的，車身的造型比較圓潤。貫穿式的燈組、隱藏式門把手、懸浮式車頂等都是比較討喜的元素，凸顯出一種年輕運動的視覺效果。前衛的設計在當下是比較符合大眾審美的，能夠感受到這款車在設計上是花費了一些心思的。
坐進車內，大家的視線首先會被一個15.6吋的中控螢幕所吸引，它增加了車內的科技氣息。不過在使用體驗上，車機的反應速度值得吐槽。值得稱讚的是，它的語音識別系統做得還是蠻到位的，理解能力比較強大，在平時行車過程中是非常實用的。
在舒適感的營造上，這款車的表現也比較符合預期，它的座椅格外厚實，而且比較寬大，能夠很好地包裹住駕乘者的身體，哪怕是長久乘車也不會產生強烈的疲勞感。但是在內部空間方面，它後排的腿部空間表現一般，滿載時會有一些擁擠感。
它的亮點主要表現在駕駛輔助系統上，像540°全景影像、前後駐車雷達、全速自適應巡航、自動泊車入位、上坡輔助、自動駐車、低速行車警示音等配置在它身上均有體現，在各種生活場景中都能為車主帶來方便，還是挺香的。另外它還提供了三種駕駛模式供選擇。
在動力上，這款車基本上沒有什麼值得詬病的地方。它搭載的是能輸出197馬力的單電機，哪怕在經濟模式下，動力表現也比較令人滿意，無論是爬坡還是超車時都很給力，和一些燃油車相比，它的動力輸出也很有底氣。續航上，滿電時它輕鬆可以跑到520公里，不過夏季長時間開空調的話，會影響到它的續航。
這款車的懸架系統表現一般，所以在過減速帶和坑窪路面時能夠感受到一定的顛簸感。好在它的隔音效果不錯，開車的時候能夠感覺得車內的環境還是挺安靜的，就算高速駕駛胎噪聲也被抑制得很小，這一點還是挺優秀的。
對於一款20萬級的純電SUV來說，小鵬G3的價效比還是挺出色的。它的主要使用者群體是更在意潮流外觀和智慧化配置的年輕人，不過想要體驗激情駕駛的話，它的表現就不盡如人意了，畢竟它的賣點主要是科技配置。如果你的預算在20萬左右，可以將它納入選擇範圍之內。