目前豐田全新Noah、Voxy兩款MPV已在日本本土市場開啟預訂，新車市場起售價分別為286.8萬日元（約為17萬人民幣）、328.8萬日元（約為19萬人民幣）。據悉，兩款車型動力均搭載了2.0L自然吸氣發動機、以及1.8L混合動力引擎，傳動系統將匹配CVT以及E-CVT變速箱，並配備四驅系統，同級主要競爭對手也涵蓋了本田奧得賽等車型。
豐田全新Noah、Voxy兩款MPV前臉配備了金屬多橫幅式進氣格柵以及燻黑網格狀進氣格柵，其中前者還選用了全新“N字樣”的品牌LOGO徽章，兩側還提供了LED頭燈組以及迴旋鏢式LED日間行車燈帶，而車型Voxy則選用了上下分體式LED頭燈組。車身側面提供了雙側滑門，離地間隙相比老款車型也有所降低，進一步提升了乘客出入的便利性。
內飾部分，豐田全新Noah、Voxy兩款MPV均配備了三輻式多功能方向盤，並搭載傳統的機械指標儀表盤，中控臺上方還提供了一塊大尺寸液晶中控螢幕。此外，純燃油版車型選用了傳統的機械式換擋機構，而混動車型則配備了與卡羅卡、雷凌混動版車型相同的電子式換擋機構。值得一提的是，豐田全新Noah、Voxy兩款MPV還分別提供了7座佈局以及8座佈局車型可供消費者選購。