2022年1月26日，全新一代豐田紅杉全球首發。新車與全新坦途皮卡共享TNGA-F架構，採用最新的家族設計語言，動力方面搭載3.5T V6混動系統。據官方訊息，新車將提供五種配置風格可選，並計劃於2022年夏季正式上市。
外觀方面，全新一代紅杉採用與全新坦途類似的前臉造型，碩大的進氣格柵幾乎佔據了整個車頭，搭配兩側樣式獨特的LED前大燈組，視覺衝擊力十足。與全新坦途相比，全新一代紅杉的進氣格柵並未與前包圍相貫通，相對獨立的設計更能凸顯力量感。
根據車型配置不同，全新一代紅杉將提供鍍鉻蜂窩、黑色網格以及黑色條幅三種格柵設計風格，滿足個性化需求。
側面依舊採用略顯方正的設計，平直的車頂線條與腰線塑造出全尺寸SUV應有的穩重氣質，同時新車還採用隱藏式A、B、C柱設計，增添了一絲時尚氣息。尾部造型較為厚重，並採用了時下流行的車頂擾流板以及英文字母尾標，尾燈造型同樣較為個性，內部採用燻黑處理，配合LED光帶設計，進一步提升辨識度和科技質感。
內飾方面，全新一代紅杉基本延續了全新坦途的設計風格，12.3英寸全液晶儀表盤搭配14英寸半內嵌式中控顯示屏，科技氛圍更強。多功能方向盤以及中控臺保留了大量的物理按鍵，注重實用性與便利性。空間佈局方面，全新一代紅杉將提供7座座椅佈局。
動力方面，全新一代紅杉將首次引入混動技術，搭載由3.5T V6發動機+電動機組成的新一代油電混動系統，系統綜合功率444馬力，綜合扭矩790牛·米，傳動系統匹配10速自動變速箱，此外，新車還將配備兩驅以及帶多種駕駛模式可選的四驅系統。