搖晃身體、自言自語、跳上跳下、揮舞手臂，這些事情每個人都會做，但是當普通人做這些行為的時候，都認為是沒有問題的，一旦自閉症兒童出現這些行為，往往被認為是有問題的，甚至一度有很多自閉症患兒家庭認為在公共場所是丟人的，是出醜的。
究其原因，是因為很多自閉症患兒父母的內心深處認為孩子是有問題的，他們的一言一行、一舉一動，哪怕和普通孩子一樣的行為，也會被貼上“異樣”、“刻板”的標籤，從而內心深處覺得自卑，引發深深的焦慮。
這種焦慮一方面是來自於目前的診斷將自閉症定義為是終生無法康復的；一方面是因為撫養自閉症孩子並不是一件輕鬆愉快的事。
由此導致的直接結果就是，父母對自閉症孩子的成長和康復焦慮已經根深蒂固，家長很容易被孩子刻板化的行為打擊，不知不覺中放大了孩子的不足卻忽略了發展的潛力，進而對他們的成長失去了信心，如果焦慮不停止，甚至越來越深，就有極大地可能在很大程度上毀了自閉症孩子。
最淺顯的例子就是，當自閉症孩子開始咿呀學語了，家長會擔心有一天他們可能會拒絕講話甚至失去語言能力；如果孩子不再遵循次序、絲毫不差地擺放玩具，他們可能會擔心他的改變能持續多久；如果孩子現在喜歡和小朋友一起玩，他們會擔心將來她還能對小夥伴感興趣嗎？
類似的憂慮總在困擾家長，究其原因，不外乎是對孩子的成長感到焦慮，充斥著不確定感。
如果人們從根本上誤解了自閉症兒童的行為，不論他們的用心如何，這種傷害都是不可避免的。
比其他人對自閉症患兒的傷害更直接更嚴重的，則是來自父母或是照顧者對自閉症孩子的焦慮感。
而之所以有對自閉症兒童行為的誤解和焦慮，其實答案很簡單，照料者忘記了追問原因，沒有問“孩子為什麼會這樣”。他們既不用心聆聽，也不仔細觀察。他們從不站在孩子的視角理解孩子的感受，只是一味簡單地試圖控制兒童的行為。
從另一方面來說，目前對自閉症兒童的行為評估方法，即根據一個缺陷清單來診斷自閉症，目前已經成為一個常規的標準。如果孩子表現出一些被視為“有問題”的行為，又有一些典型的特徵——溝通障礙、交往和人際關係的困難、侷限性的興趣和行為，包括重複的仿說（即所謂的“回聲言語”）、刻板搖晃身體、拍打手臂、旋轉等，人們就會斷言：這個孩子有自閉症。專業人員一旦觀察到這些“自閉症行為”，就用迴圈論證的方式判定某人有自閉症。
因此，追問行為背後的具體動機，追問行為模式後面的根本原因。比行為干預更有效、更合理的做法是追問原因。
正如《這世界唯一的你：自閉症人士獨特行為背後的真相》一書所說，如果你對普通孩子的成長充滿信心，相信他們可以自我完善、趨向成熟，那麼也該對自閉症孩子的成長充滿信心，因為自閉症孩子和普通孩子首先都是孩子。
一位本身患有自閉症障礙的母親曾說：“是先有孩子再有自閉症，而非先有自閉症再有孩子。”
作為孩子，他們的生長髮育過程是完全一樣的，都有巨大的生命潛力。另外，如果孩子的成長速度不及他人也沒有關係，因為生命本來就存在個體差異。
作為自閉症患兒父母及照顧者，只有正視這一點，擺脫焦慮，找到克服挑戰、實現飛躍的方法，收穫啟發和感悟，理解愛的真諦，才能為自己和孩子的人生旅程增添一筆寶貴的財富。
而從心理學的角度來說，焦慮的對立面不是安靜，而是信任。
如果由此出發則會有助於解釋所有人，尤其是自閉症譜系人士感到焦慮的真正原因，也有助於解釋為什麼我們會用恐懼做反應，並且透過會千方百計設法掌控自己的生活、掌控環境、掌控人際關係，只不過自閉症人士身上這種傾向會顯得更加突出。
《這世界唯一的你：自閉症人士獨特行為背後的真相》一書的原作者巴瑞·普瑞桑、湯姆·菲爾茲—邁耶指出，只有父母和照顧者、老師建立了信任感，不是要求或逼迫自閉症人士學會改變，而是我們自己手下改變。我們改變的時候，自閉症人士也會改變。
雖然實際情形往往是與此相反，但是如果我們只是一味地發出資訊“你必須改變”，我們就是在無意間告訴他們“你做得不對，你把事情搞砸了。”從而就這樣粉碎了他們的自尊，最終粉碎了他們的信任，自閉症人士的焦慮隨著父母的焦慮也會與日俱增。
那麼，可以做哪些事情來幫助自閉症人士形成信任的關係呢？巴瑞·普瑞桑給出了以下幾點建議和方法。
1、認可自閉症兒童溝通的嘗試。感覺到對方在聽你說話。儘管一部分自閉症人士無語言，但他們身邊的人們必須儘量學會聆聽、認可，而且如果可能的話，要做出反應。這樣做往往需要巨大的耐心，這是干預取得進展的不可或缺的基本條件。
2、在干預事件中分享控制，以促進自主性的發展。對自閉症人士不要一味地施加外部控制，而是必須提供選擇的機會，讓他們在規劃活動、日程安排以及生活的方方面面進行自主決策。當他們感到自己受到尊重，對自己的生活有了效能感，他們就會周圍的人更加信任。
3、認可當事人的情緒狀態。自編自人士情緒失調的時候，會從事一些不合時宜甚至有破壞性的行為。我們不應該一味地責備他們，而是應該停下來問自己：“他心中有什麼樣的感受？我能做些什麼來緩解他的焦慮？”從而建立雙方的信任關係。
4、儘量做到可靠、穩定、清楚。我們需要有足夠的耐心教給他們歐冠的社會規則和期望，並清楚地解釋這些規則存在的理由。只是簡單地宣告這些規則是不夠的，對於語言理解力較弱的自閉症人士尤其要注意這一點。如果我們耐心細緻地跟他們討論為什麼要有規則，說明我們大家都要遵守規則，我們表現出來的更多的就是尊重。
5、要慶祝成功。很多與自閉症人士打交道的成年人以及父母，太多地關注消極面，他們眼裡只有症狀和困難。自閉症人士的生活本來就已經充滿挑戰，所以他們不需要人不斷地提醒他哪些事你做不好，或者哪些事你總是做錯，如果我們聚焦於成功而不是失敗，就會幫助他們樹立自信，提升他們的能力，使之信任我們、信任別人、信任這個世界。
最終，父母才會少一些甚至沒有焦慮，與自閉症孩子一起互相信任，互相成長。