編者按：本文來自微信公眾號 鋒出行（ID：fengchuxing2021），作者：失魂引，創業邦經授權釋出。
砍掉雷達感測器，究竟能降低多少成本？不只是汽車廠商在考慮這些問題，作為消費者的我們同樣感興趣，尤其是在特斯拉幾款車型接連宣佈取消毫米波、超聲波傳雷達的情況下。
前幾天特斯拉又宣佈，Model 3和Model Y將取消超聲波雷達，全面轉向Tesla Vision純視覺方案。不用想也知道，這又是特斯拉降低成本的方案。
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這一次，汽車拆解平臺Munro Live給出了資料。該平臺表示，每一輛特斯拉汽車大約有12個超聲波雷達，每個成本8美元，再加上支架、排線、安裝費用，總成本大約114美元（約合人民幣820元）。
在汽車使用的多種雷達中，超聲波雷達價格最為低廉，每顆成本僅幾十元，貴一點的毫米波雷達，每顆成本大約1500元~2000元，鐳射雷達價格更貴，即便幾次降價，現在仍需要6000元~7000元，一輛車裝備二到三顆，就要上萬元了。
自動駕駛技術最重要的就是透過各種手段偵測周圍環境，這些雷達雖然成本高昂，但作用毋庸置疑。特斯拉將三種雷達全部砍掉，依靠純視覺方案，真的不怕安全問題？
攝像頭VS雷達，演算法能彌補一切？超聲波雷達適用於自動泊車、碰撞提醒等場景，防止汽車撞上其他車輛，雖然偵測範圍小，但成本低廉。
毫米波雷達是當前許多高階汽車配備的硬體，可以用於自動駕駛，缺點是會過濾偵測到的靜態物體。前段時間某品牌的汽車撞上路上停靠的事故車輛，輔助剎車功能未能正常工作，原因就在於此。
鐳射雷達的感知能力更強，靜態動態物體都可以偵測，未來很有可能取代毫米波雷達。鐳射雷達也有一項缺點，那就是成本太高了。目前最便宜的鐳射雷達車型是小鵬P5 460P，售價20.99萬元。
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與雷達相比，純視覺方案最大的問題是攝像頭拍到的畫面是2D，想要獲取3D環境，只能透過多顆不同位置的攝像頭獲取畫面，再經過晶片和演算法進行計算，因此對演算法和晶片效能要求較高。
此外，純視覺方案容易受到環境影響，比如說大霧天氣、黑夜、陰雨天、光源複雜等情況，都可能干擾到攝像頭採集環境資訊。
理論上來說，攝像頭採集到的資訊精準度比不上雷達，雷達貴有它貴的道理，不但可以收集到更多、更精準的環境資料，還能減少對演算法的依賴。
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強行砍掉雷達改用純視覺方案，我們並不是不能接受，但那要有一個前提，電動汽車應當降價。鐳射雷達和毫米波雷達成本不菲，特斯拉放棄使用這些雷達，售價應當比其他同檔次的汽車低一些才對。
特斯拉汽車倒是經常降價，而且還曝出了打算推出廉價車型的訊息，未來Model 3和Model Y也存在降價的可能性。只是Model Y定位較高，即便降價，也不是普通人能夠承擔的價位。倒是Model 3，有望降價到25萬元以內。
單論效能，攝像頭必然無法與昂貴的雷達相比，但雷達會帶來成本問題，如果特斯拉能夠在價格方面取得優勢，那麼消費者不見得不會接受純視覺方案。說到底，絕大多數消費者的目的是用最少的錢辦最多的事。
作為一名消費者，小雷擔心的是特斯拉帶歪其他車企，大量車企放棄雷達，改用純視覺方案並非好訊息。
純視覺方案，有可能普及嗎？國外車企不好說，國內車企只要有心衝高端，有意為產品配備自動駕駛，都不會走純視覺方案，主要原因是國內車企沒有實力做純視覺方案。
純視覺方案最需要的兩大助力是晶片效能和演算法，前者車企基本都是採購，不是什麼問題，演算法方面就差很多了。
自動駕駛演算法需要大量收集大量資料，也就是機器學習，再由程式設計師進行最佳化，才能得出一套可靠的自動駕駛演算法。特斯拉是全球銷量最高的新能源汽車，收集到的資料遠超其他造車新勢力，汽車收集到的資料回傳到伺服器，再由神經網路分類分析，最終認證環境特徵。
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此外，特斯拉還推出了影子模式，即使用者在自己駕駛的情況下開啟自動駕駛，幫助特斯拉收集資料。在此期間，系統還會學習駕駛員的駕駛模式，並在自動駕駛時模擬人工駕駛，從而不斷進化。
正是因為獲得了大量消費者和資料的支援，特斯拉才敢狠下心來徹底拋棄雷達，走上純視覺路線。國內的那些造車新勢力，演算法難以匹敵特斯拉。
更何況，雷達不僅僅是用於自動駕駛的工具，同時還是可以用來宣傳的賣點噱頭。國內造車新勢力，有不少高管曾在網際網路企業任職，也有不少被網際網路企業注資，深知營銷的重要性。
別家的產品沒有雷達，自家的有，這就是可以宣傳，甚至是攻擊對方的優勢。要知道，車企之間摩擦可不小，比如說前段時間幾家車企就因混動、純電、增程式的優劣性吵得不可開交。
無論是消費者，還是車企，都需要雷達，越高階的雷達越好。從國內市場的產品也能看出來，搭載鐳射雷達的車型越來越多，小米尚處於測試階段的汽車，都被曝出搭載鐳射雷達。
圖源：小米
可以這麼說，雷達在國內已經成了一種象徵，雖然會導致成本提高利潤降低，但沒有哪家車企敢拋棄雷達。當然，為了降低成本，車企們也會拿出其他的方案，比如融合視覺，即鐳射雷達搭配毫米波雷達和攝像頭。
一臺車只是用鐳射雷達，一般需要3顆才夠用，但透過融合視覺方案，就能夠將鐳射雷達的數量減少到2顆甚至1顆，鐳射雷達的成本最為高昂，一顆鐳射雷達的價格，足夠買幾十顆攝像頭或3顆以上毫米波雷達。從成本和安全性考慮，融合視覺顯然是價效比最高的選擇。
純視覺方案，最終會被市場淘汰？自動駕駛分為六個等級，即L0~L5，L3及以上才能算真正的自動駕駛，其他最多隻能算輔助駕駛。沒有各式雷達加持，僅依靠視覺方案，現階段雖然可行，但恐怕消費者很難放心，畢竟特斯拉出車禍不是一次兩次了，之前也有攝像頭識別錯誤，導致出現幽靈剎車現象。
未來自動駕駛政策放寬，大範圍普及後，大量不需要人駕駛的汽車行駛在路上，車企必須為消費者提供更加穩妥的心理保障。
Waymo曾用模擬實驗資料證明，自動駕駛比人工駕駛安全許多，但司機們不會放心，把生命安全完全託付給汽車，短時間肯定沒幾個人能放心。這就像馬斯克也曾拿出去資料證明，燃油車事故率遠高於電動汽車，但在大眾的印象中，仍是電動汽車容易出事故一樣。
想要改變這種情況，只能透過長時間的潛移默化，讓更多人接觸到自動駕駛。但想要讓使用者在初期就認同自動駕駛，必要的保障少不了，雷達就是為使用者提供的一重心理保障。雖說特斯拉FSD馳名全球，汽車銷量也很高，但徹底拋棄雷達太大膽了。
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當初特斯拉宣佈Model 3和Model Y將取消雷達時，就被美國公路安全保險協會和《消費者報告》移除了安全車型推薦，如果特斯拉不肯重新為汽車配備雷達，那麼與媒體的矛盾很可能被激化。在媒體的宣傳下，特斯拉汽車的負面報道大機率會增多。
特斯拉與媒體發生衝突不是一次兩次了，早前馬斯克就曾吐槽記者就喜歡選擇性報道新能源汽車的問題。
迫於消費者和媒體的壓力，特斯拉汽車終歸會放棄純視覺方案。
當然，特斯拉還需要一個前提，那就是雷達的成本持續降低。最初鐳射雷達成本高達上萬元，現在降低到6000元以內，國內外許多企業正在嘗試研發成本更低的鐳射雷達，其中華為和賽瞳科技已宣佈，計劃推出成本低於200美元和100美元的車載鐳射雷達。
等到自動駕駛市場成熟，雷達的成本也降下來，小雷相信特斯拉會重新選擇雷達。純視覺方案成本很低，有拉低產品檔次的可能，暫時沒有電動汽車能夠撼動特斯拉在高階市場的地位，但不代表未來不會有。
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