一汽豐田全新MPV格瑞維亞會在7月進行預售，8月正式上市。汽車元宇宙從一汽豐田經銷商處獲取到一組格瑞維亞的配置資訊，新車次低配就配有全景天窗，並且中配就提供後備廂感應開啟，相比賽那同規格車型配置要高一些，不過配置表中並沒有出現E-Four電子四驅，這也意味著新車將不會提供四驅系統。
新車與賽那同平臺打造，兩者可視作“姊妹車型”。考慮到此前兩家合資公司“姊妹車型”的定價策略，以及格瑞維亞相比賽那配置略高來看，預計格瑞威亞的售價會貴一些，起售價或在31萬元左右。
格瑞維亞前臉中網與車尾保險槓包圍採用了黑色蜂窩狀結構裝飾，車側配備雙向電動側滑門，下方搭配多輻條運動輪圈。新車新車全系標配雙側電動滑門、TSS智行安全系統、駐車防碰撞輔助系統等。根據不同配置車型，新車將提供12.3英寸懸浮式中控屏、前排座椅加熱、第二排座椅通風/加熱、360°全景影像等。
格瑞維亞搭載2.5L混動系統，其發動機為代號A25H的國產版本，最大功率為141kW，參考賽那預計系統綜合功率為183kW，傳動系統匹配E-CVT變速箱。