據車叔瞭解，2021款東風本田XR-V現已正式上市，新車在配置方面有所調整，外觀造型與動力系統基本沒有變化，此次共推出7款車型，售價區間為12.79-17.59萬元。
作為年度改款車型，新車依舊採用老款車型的外觀設計，寬體造型讓整車看起來比較穩重，車身側面也採用大量的線條勾勒，極具層次感。同時，新車尾部採用時下流行的貫穿式尾燈，頂部裝配有小尾翼，進一步凸顯運動氣質。
雖然在外觀設計上沒有什麼變化，不過新車提供了更多的車漆顏色，讓消費者的選擇更加豐富，其中包括丹寧藍以及炫金銀，外後視鏡殼也使用銀色塗裝，極大的提升了整車的年輕氣息。
配置方面，2021款XR-V搭載了Honda SENSING安全超感和Honda Connect智導互聯絡統，並集成了ACC自適應巡航、預碰撞警示、車道保持、交通標識識別等安全配置。另外，1.5L舒適版配備了前排無鑰匙進入和一鍵啟動功能，1.5T舒適版增加了全景天窗。
據車叔所知，新車在動力方面繼續沿用1.5L和1.5T發動機，傳動系統匹配6速手動和CVT變速箱。1.5L發動機最大馬力131匹，峰值扭矩155Nm；1.5T發動機最大馬力177匹，峰值扭矩220Nm。