百度Apollo1.5如約開放 探索多場景、多車型的應用落地

　　9月20日電  被稱為“汽車界安卓”的百度Apollo開放平臺再受矚目。9月20日，百度宣佈Apollo1.5正式開放。當天，百度舉辦了“Apollo Meetup”Apollo1.5開放技術釋出會。百度智慧駕駛事業群組總經理李震宇宣佈Apollo1.5正式對業界開放，它包含障礙物感知、決策規劃、雲端模擬、高精地圖服務、端到端的深度學習(End-to-End)等五大核心開放能力，並支援晝夜定車道自動駕駛。即日起，開發者和生態合作伙伴可到Apollo官網apollo.auto上查閱更多相關資訊。

　　（百度智慧駕駛事業群組總經理李震宇）

　　同時，釋出會現場還宣佈了面向開發者和Apollo生態合作伙伴的多項利好：Apollo基金未來三年規模將達100億人民幣，完成超過100個專案的投資；全球頂尖鐳射雷達製造商Velodyne將為Apollo生態成員提供專享特權；現代、Udacity、先鋒等17家來自OEM主機廠、Tier1供應商、開發者生態公司和初創科技公司的優質夥伴加入Apollo。此外，金龍客車、Momenta、智行者等多位Apollo生態合作伙伴，也作為行業代表在現場分享了加入Apollo生態後的合作感悟。

　　Apollo1.5開放五大能力

　　在2017年7月5日的百度AI開發者大會上，百度集團總裁兼營運長陸奇公佈了Apollo詳細的開放路線圖併發布Apollo1.0，在接下來的兩個多月時間裡，Apollo加速迭代，應者雲集。釋出會上，Apollo平臺研發負責人王京傲介紹，Apollo保持著每週數十次頻率的程式碼更新，兩個多月時間新增6.5萬行程式碼。同時，Apollo獲得全球開發者的積極響應。截止目前，共有1300多個合作伙伴下載使用了Apollo開原始碼，近百個合作伙伴透過Apollo官網申請開放資料。上線當月，在全球最大的開源社群Github的全球C++類專案中排名第一，6000多個開發者推薦使用Apollo開源軟體。同時，Apollo的合作也在迅猛落地，目前Apollo已同合作伙伴簽署量產方案、產品研發以及合作意向等超過50起。直接受益於Apollo1.0的金龍客車實現了Apollo賦能的首例商用車落地例項，金龍客車工程研究院院長陳偉強還與李震宇現場宣佈，百度Apollo和金龍客車在近期將有重磅訊息釋出。

　　（Apollo平臺研發負責人 王京傲）

　　（金龍客車工程研究院院長陳偉強與李震宇宣佈將有重磅訊息釋出）

　　此次Apollo1.5開放了障礙物感知、決策規劃、雲端模擬、高精地圖服務、端到端的深度學習(End-to-End)等五大核心能力。據Apollo平臺資深架構師繆景皓介紹，基於此次開放的障礙物感知和決策規劃能力，車輛能夠實現不分晝夜的精準障礙物識別，透過深度神經網路精準預測行駛路徑，並最終做出最優的駕駛決策。Apollo高精地圖則被稱為“最懂自動駕駛”的高精地圖，具備精細化程度最高、生產效率最高、覆蓋面最廣的優勢。Apollo平臺解決方案負責人孫勇義在現場介紹，Apollo模擬平臺是業內唯一開放的、內建高精地圖的、為自動駕駛量身打造的模擬平臺。它擁有海量真實的中國交通場景資料，基於大規模雲端計算容量，能夠打造日行百萬公里的虛擬執行能力。而原本計劃於年底開放的端到端的深度學習(End-to-End)，在當天宣佈提前開放，跑贏時間表。

　　（Apollo平臺解決方案負責人 孫勇義）

　　(Apollo平臺資深架構師繆景皓)

　　國內新銳創業公司Momenta和智行者科技成為Apollo1.5的首批合作者。基於Apollo1.5提供的定車道晝夜自動駕駛能力，Momenta團隊很快完成了Apollo 1.5程式碼的實車驗證。經過道路測試證明，這輛搭載Apollo1.5的車輛即使在夜晚惡劣的視覺環境下，依舊能完美完成前車突然併線、行人橫穿馬路等典型交通場景，以及垃圾桶、大型犬等非典型交通場景的精準識別。智行者透過百度Apollo高精地圖實現了複雜環境下的高精度定位，同時運用Apollo雲端模擬能力有效提升效率、加快研發速度。在此基礎上打造的無人駕駛掃路車現已在北京的一家園區正式開始工作，開創了百度Apollo自動駕駛作業車的合作先例。

　　Apollo生態初現

　　“Apollo已成為最紮實、最全面的自動駕駛生態，開發者的成功就是Apollo平臺的成功。”百度副總裁鄔學斌在會上揭曉了Apollo開發者生態全景。Apollo將從軟體、硬體、資料集和工具、專項基金、開發者社群、測試場地等提供全方位賦能。

　　(百度副總裁 鄔學斌)

　　會上，百度與全球頂尖鐳射雷達製造商Velodyne聯合宣佈，Velodyne將為Apollo生態成員提供專門渠道獲取產品資訊，享有更短供貨週期和專項技術支援。在軟體合作方面與ROS達成合作，雙方將推動ROS Community和Apollo生態的深入合作，同時將為ROS在汽車領域的應用做更廣泛的資訊交流和更深層的合作。在開發者社群建設方面，Apollo與矽谷線上教育平臺優達學城(Udacity)達成合作，將透過推出自動駕駛全體系課程、專項競賽和人才服務等在全球範圍內培育自動駕駛人才，同時還將與國內知名開發者社群CSDN、極客邦等共建開發者社群。此外，Apollo在資料集和工具層面也一直在拓展，推出百度資料眾包平臺。據鄔學斌介紹，Apollo生態應者如雲，在經過慎重篩選之後，Apollo合作伙伴聯盟陣營已擴大至70家，新增合作伙伴包括OEM主機廠、Tier1供應商、開發者生態公司和初創科技公司等。

　　(Apollo生態合作伙伴陣容)

　　會上，百度宣佈Apollo基金“雙百計劃”，將在三年內投入100億資金，完成超過100家專案的投資，這將是全球規模最大的自動駕駛專項基金。