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自動變速箱按照結構與執行原理分類可以分為四類，具體如下。
ATAMTDCTCVT而如果按照是否頓挫分類的話，普通汽車愛好者往往會分為兩類：離合器傳動的AMT&DCT;必然頓挫，AT&CVT;以液力變矩器和特殊換擋結構可以實現平順；然而這種理解是錯誤的，在實際體驗各大品牌裝備不同變速箱的量產汽車後，得出的結論肯定會是沒有絕對不頓挫的變速箱，為什麼這麼說呢？首先還是來排除掉無級變速器吧。
CVT·continuously variable transmission準確釋義為連續可變傳輸的變速箱，所謂無極只是指沒有固定的齒比（前進擋）；實現無級變速的基礎是依靠兩組由液壓力控制的，夾角可變的錐形輪與鋼帶組合。
錐輪的夾角同步變化會讓鋼帶的角度也發生變化，該角度的每一次細微的變化都等於一個前進擋；數字可以無限小，所以這種機器在限定的傳動比範圍內就等於有無數個前進擋。而且因換擋與增扭變速依靠的是錐輪鋼帶的滾動摩擦，不用使其分離即可在發動機輸入動力的過程中換擋，所以加速確實會比較平順，但是減速階段實際是頓挫明顯的，原因為錐輪與鋼帶不能分離。
汽車減速過程中發動機可能會產生拖拽，也就是所謂的發動機制動減速；裝備無級變速器的汽車在滑行過程中就會存在這種問題，傳動比的變化沒有跟得上正常減速降檔的節奏，結果則是在平均30km/h的時速以上都會有拖拽感，而低於該標準制動力又會消失，結果則等於鬆油門的瞬間出現頓挫，低車速時還是會出現頓挫。
很多CVT車輛的使用者都在反饋為什麼會頓挫，實際這是結構缺點導致的必然結果，是透過調校難以解決的問題。
剩餘自動變速箱頓挫原因：換擋時間過長。不論是使用液力變矩器的AT，還是剩餘使用離合器傳動的機型，這些機器出現頓挫的核心因素其實是換擋的速度；由於這三種機型都使用齒輪組結構換擋，在換擋時要斷開發動機與變速箱的連線，為齒輪減速並同步後才能完成分離與結合新前進擋的動作。
而分離過程中肯定是不會踩油門的，此時發動機失去加速訊號，其轉速則會以很快的速度與程度往怠速的低標準而回落。換擋前的轉速假設為2500轉，換擋後結合瞬間的轉速假設為1800轉，這會出現什麼問題呢？
知識點：轉速×扭矩÷9549×1.36＝馬力，公制馬力的驅動力標準是恆定不變的，為75公斤每米每秒的標準；也就是說馬力越大車輛的加速能力就會越強，同時車速也就會越高。
假設扭矩是300N·m並且為渦輪增壓機，那麼在2500轉換擋時的輸出馬力為106PS，相當於7.95噸的驅動力；但是在換擋後的1800轉則只能輸出76馬力，這是5.7噸的驅動力標準。換擋前車身會推得飛快，換擋後發動機輸出的動力能實現的車速卻遠低於換擋前的車速，但是又會大於推動車身的慣性作用力，結果就會是瞬間的頓挫，ECU完成油門的加油升轉指令後才會加速。
這就像是兩輛拴在一起的腳踏車同時騎行，開始的時候兩車速度相同，但是過程中有一輛車停止蹬踏板進行變速，變速箱後再加速不僅沒有能追平連線繩子的距離，同時還因為停止蹬踏板而一瞬間的把繩子扥直並且了前車一次；那麼之後即使能加速追平，是不是也出現了一次頓挫呢？
頓挫標準：
AMT絕對頓挫-因換擋速度過慢DCT不見得頓挫-因換擋速度快AT不見得不頓挫-因換擋速度可快可慢DCT雙離合變速箱用兩組離合器控制兩根輸入軸，每根軸上佈局的分別是奇數（1/3/5/7）和偶數前進擋；換擋過程中可以做到一組離合器半聯動準備執行分離，另一組離合器做好預備結合的動作，換擋的速度是可以達到毫秒級標準，所以理論上就會非常平順。
但是TCU控制單元有可能錯誤分析駕駛員的升降檔意圖，比如該降檔時升檔，該升檔時降檔；系統發現錯誤後又需要多次作出換擋動作，期間時間延長則會導致發動機轉速回落程度過大，結果則會出現頓挫。
存在這種問題的變速箱朱啊喲是德系車企與變速箱製造商，其次則是少數乾式雙離合問題很嚴重；但是溼式雙離合並不見得都有這種問題，因為透過升降檔積極性的調整，半聯動效率的提升，以及如某國產混動汽車透過BSG電機控制發動機轉速，換擋時間不論多長都不會出現頓挫。
這些機器已經有一般理解的“AT·平順標準”，認為這種機器仍舊存在問題的核心因素，是很多普通汽車使用者並沒有機會去接觸與測試這些車，所以偏見依舊是存在的。
重點：AT變速箱主流品牌參考愛信精機，採埃孚縱置機型，通用老款二代6T40系列，賓士7/9G系列，捷科特5/7AT，早期吉利DSI，山東盛瑞8AT以及東安6AT等等；這些所謂的平順變速箱，實際有很多很多車輛裝備後都會相當突出的頓挫問題，即使是豪華品牌汽車也不例外。
因為AT的換擋速度很難做到很快，轉速的回落控制也不是那麼理想；同時換擋邏輯也是會出現錯誤的，體驗最誇張的幾臺用捷科特、愛信和採埃孚的各類車型，出現錯誤換擋瞬間的修正之後，由於轉速沒有回落到導致車身直接彈出去。
所以燃油動力汽車並沒有哪種進行絕對平順，只能說絕對優秀的高階機型可以做到高水平，然而大部分≤25萬級別的汽車，其裝備的AT都不是那麼的高階。
選車時還是建議消費者進行多型別對比，畢竟試駕車輛是不會產生費用的；只有同級車輛橫向對比之後，才能真正找到適合自己的汽車。（無級變速器耐用性過差，這種機器不建議選擇，其他型別備選AMT）
編輯：天和Auto-汽車科學島
天和MCN授權釋出
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