小鵬P5的一小步,鐳射雷達的一大步!

小鵬P5的一小步,鐳射雷達的一大步!

4月14日,小鵬釋出了旗下第三款車型——小鵬P5。這是一款定位A+級的轎車,軸距2768mm,車長4808mm。而價格呢,在20萬區間。

從外觀設計上看,P5延續了P7上所採用的溜背式轎跑造型和懸浮式車頂設計,線條相對更圓潤,採用無腰線設計,風阻係數0.223。

小鵬P5的一小步,鐳射雷達的一大步!

車寬較小鵬P7有所收窄,輪圈尺寸也有所減少,不過考慮電池佈局的因素,P5的車高和離地間隙從視覺效果看都不算低,C柱下方的肩部顯得十分寬厚,相比P7略少幾分幹練。

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小鵬P5的前臉具有家族式設計特徵,並將X的造型融入燈組當中。前後燈帶採用了貫穿式設計,與小鵬P7一樣具備可程式設計功能。

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內飾部分,小鵬P5沒有采用的橫向雙聯屏設計,而是採用懸浮式儀表+縱向中控大屏設計,更接近於其SUV G3。

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貫穿式空調出風口和中控臺注重內飾整體的橫向視覺效果延伸,並與門板上的橫向線條連線,營造出強烈的環抱感。此外,車輛還全系標配全景天幕。

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小鵬P5希望打造可以長時間居於其中的“第三空間”,為此大量應用了軟性包覆的面板材質,並調整了座椅佈局使其可以構成一張“床”,從而衍生出睡眠模式、影院模式等功能,進一步拓展了車輛的功能性。

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關於三電部分,小鵬僅表示P5的NEDC續航會大於600公里,沒有公佈其他過多的細節資訊。據稱,P5的入門車型可能還會有一個續航里程在400-500km之間的版本,同時還有一大亮點是小鵬P5的車頂將配備太陽能充電功能,在停車時為車輛補充一些電能。而效能方面,小鵬P5預計將採用單電機驅動的形式,且大機率和G3一致為前輪驅動。相關資訊我們也將持續補充。

之所以小鵬不強調電驅動資訊,是因為小鵬有更值得“大書特書”的乾貨——鐳射雷達。小鵬與大疆的Livox攬沃科技合作,為P5上搭載了兩枚固定式的車規級鐳射雷達,水平視角120°,探測距離可達150米。

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該鐳射雷達本身具有密集點雲的特性,ROI(Region of Interest,感興趣區域)積分時間0.1秒下等效144線點雲密度。可以更快檢測出遠處路面上諸如行人、腳踏車、雪糕桶等細小目標物體。識別可繞行區域,如路面樹枝、井蓋、輪胎、垃圾、寵物貓狗等目前尚未透過視覺識別的物體,以及施工區域、交通事故。

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鐳射雷達具有靈敏的環境感知,對150米內低反射率的黑色目標,可以有效感知,每5毫秒重新整理一次環境感知資訊。

兩枚鐳射雷達在車頭形成探測範圍的重疊,採用雙稜鏡掃描方案,進一步提高車頭目標探測橫向和縱向位置資訊的精確度,提升障礙物的識別率。

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在2個鐳射雷達的基礎上,小鵬P5還搭載5個毫米波雷達、12個超聲波感測器、13個高畫質攝像頭共32個感測器,外加1套高精定位單元(GNSS+IMU);融合視覺、雷達與高階駕駛輔助地圖進行環境感知。

最終,小鵬P5將自動駕駛升級為XPILOT 3.5版本,可實現城市和高速路段的全面NGP功能,包括上下匝道、自動超車、紅綠燈、環島等複雜路況的輕鬆應對。

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毫無疑問,這套XPILOT 3.5的感知硬體功能和軟體能力,是目前行業的佼佼者。它的實際體驗會非常令人期待,不過從目前看,我們也需要提出這樣的疑問:

❀ 自動駕駛晶片目前依然為英偉達Xavier,其演算法邏輯是否已最佳化到可以透過較低的算力,高效地處理鐳射雷達輸入的訊號?

❀ 攝像頭解析度是否同時升級,還是受制於算力上限,無法在視覺方案上做進一步升級?相對比較依賴視覺方案的紅綠燈識別,小鵬P5是否有足夠的把握?

❀ 鐳射雷達的視野是否因佈置位置過低而受影響?鐳射雷達靠車身外圍的佈置方案,是否會導致維修成本風險的大幅上升?

目前的資訊尚無法完整地回答這些問題,但無論如何,小鵬P5還是邁出了很有意義的關鍵一步。

小鵬P5的一小步,鐳射雷達的一大步!

小鵬P5將會於上海車展期間對外開放盲訂。從其整車的完成度看,預計交付時間會早於其他號稱擁有鐳射雷達的新能源車型,不會是一款讓使用者等待太久的“期貨”。為此,小鵬已在廣州儲備了40萬產能的自有工廠。

從定位上看,小鵬P5將會低於小鵬P7,主銷車型價格在15-20萬之間,主要競品包括上汽R ER6和廣汽新能源Aion S等車型。相比競爭對手以續航里程這些難以服眾的產品資訊開拓市場,在這一價格區間,小鵬P5以高階駕駛輔助作為主打賣點,會是更有吸引力的思路。

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對於願意嚐鮮的使用者而言,小鵬P5不算是一款高門檻的選擇,實用性亦可圈可點,如果目前的產品資訊大部分得以兌現,相信前景值得期待。

本文作者為踢車幫 溫風

本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

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