據可靠訊息稱，2021款林肯 冒險家正式上市，作為年度改款新車外觀整體設計較之前代沒有變化，對於配置方面進行了一定的升級，該次共上架五款車型，售價區間為為24.68-34.58萬元。
外觀方面設計依舊是家族式設計，和在售車型相比並無改變，新車的長寬高是4615/1887/1630mm，軸距是2711mm，該車型軸距高達2711但是卻定位一款緊湊型車型，對同級別車型有很大的競爭力。
內飾方面，同樣較之在售車型並無改變，三幅式多功能方向盤，搭配全液晶儀表盤很具有現代科技感，中控導航採用了懸浮式設計的導航螢幕，尺寸為12.8英寸。林肯為了中國本土化，在車機互聯絡統同樣專門為中國市場打造了名為SYNC+智慧互聯絡統，操作性進一步提升。作為年度改款車型尊悅、尊享、尊雅版這這三款車型在配置上進行了升級，都增加了後排夾層降噪玻璃，令人遺憾的是ANC主動降噪控制系統不會配備在尊雅版及以下配置車型了。
動力方面，新車增加了四驅系統供消費者選擇，全系搭配2.0T發動機，最大功率180KW，245匹馬力，峰值扭矩390牛米，搭配8速手自一體變速箱。
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