2021年1月29日， 賓士S級正式上市，售價區間89.98-181.88萬元，這一代的賓士S級在外觀內飾方面，進行了比較大的改變，也引發了比較大的爭議。
尺寸方面，新一代的賓士S級長寬高分別為5320/1954/1503，軸距為3216mm。尺寸全方位領先於寶馬7系和奧迪A8L。
動力方面，賓士S級目前僅推出兩款車型——S450L和S500L，兩者搭載的都是3.0T六缸發動機，代號為M256，並且都搭載了48V輕混系統和全時四驅，其中S450L搭載的是低功率發動機，最大功率是367馬力，峰值扭矩是500牛米。S500 L搭載的是高功率版本發動機，最大功率是435馬力，峰值扭矩是520牛米，兩款車型均搭載熟悉的賓士9AT變速箱。
設計方面可能是賓士S級爭議最大的部分，網友普遍認為這一代的賓士S級的設計倒退了，而車評人卻普遍對這款車的內飾讚不絕口，之所以會出現這樣的情況，主要是因為前一代的賓士設計語言太經典了。
這一代的賓士S級給很多人的感覺就是不大氣了，但是這一點見仁見智，比如說狹長的楔形頭燈，看起來確實沒有上一代大氣，內凹的盾形中網，加上橫置的鍍鉻飾條，也營造了賓士S級應有的氣勢，之所以引起爭議，主要就是很多人覺得這一代賓士S級的整個前臉的造型，沒有上一代看起來大氣了。
除了外觀以外，內飾的設計爭議就更大了，因為新的S級的中控大屏採用了豎屏的設計，並採用了分層式的設計，12.8英寸的OLED中控屏，豎直放置在中控上，和扶手箱連為一體，和豪華遊艇的設計有些類似。新一代賓士S級可以實現增強現實型抬頭顯示（AR-HUD），可以實現AR導航，並且數字儀表盤、MBUX車機系統、駕駛輔助系統以及智慧數字大燈等照明系統都支援OTA升級。
儘管關於全新一代賓士S級的爭議較大，但是賓士S級毫無疑問還將是同級別的標杆車型，因為畢竟它是賓士S級啊。