買油車還是買新能源汽車，這是看錢包的問題，但無論買什麼汽車，智慧輔助駕駛系統都是你們繞不開的問題。
很多人聽到智慧輔助駕駛這幾個字頭都要大了，看起來很高大上也很未來，跟自己離得很遠的樣子，其實並不是，要是簡單總結，我覺得智慧駕駛完全可以分為兩部分，一部分叫“怎麼讓車子自己開”，一部分叫“怎麼讓車子自己停”。
我個人感覺相比於“讓車自己開”，我對怎麼“讓車自己停”更感興趣。除了我個人還對駕駛抱有濃厚的興趣，仍然覺得自己開最有樂趣之外，我認為自動泊車功能的應用場景大多應用於低速，封閉或者半封閉空間，場景相對固定，比起復雜的路面交通來講，應該更容易落地實現，而且大家的使用頻率也來得更高。
畢竟你不一定天天跑高速，天天堵車需要車輛來接管方向盤，但你每次用車，一定都需要停車。
試想一下，你是否遇到過看電影開場前10分鐘，又或者是上班打卡前5分鐘，你卻半天找不到車位的情況，你是不是很想把車當場扔掉讓它自己找車位去？
隨著時代車輪的不斷滾動，汽車的自動泊車功能也有了長足的進步，從以前的雞肋功能，到逐漸可以順利停入側方、T字形車位，再到車輛能夠在低速行駛過程中判斷周圍環境，並尋找合適的停車位自動泊車入位，這些都是可以做到的，而我剛剛提到的讓車自己去停車現在已經出現雛形了。
作為造車新勢力之一的威馬汽車一直以來都佈局高階自動泊車技術，旗下車型W6也是目前國內量產車中最早搭載PAVP（公共停車場無人免學習代客泊車）技術的車型，這已經對應了L3/L4層級的自動駕駛了。
近日，威馬汽車宣佈推出威馬PAVP Beta 2.0版本，相較之前的版本新增多車協同泊車、自主跨層功能，相比此前的版本進行了250項的最佳化。關於新的升級，威馬汽車總結為三個關鍵點，分別是：無人泊車，遠端召喚，無需學習。
這套系統由威馬汽車和百度Apollo聯合開發，其中域控制器、核心演算法及停車場改造等主要由百度Apollo負責。
使用方法也非常簡單，首先在支援該功能的停車場入口地面上會有一個方形標註區域，當車輛駛入區域後，在手機上啟動“高精地圖泊車”，開啟功能後即可下車走人。
PAVP啟動後，車輛會掛擋進入“巡航自動駕駛”狀態。在每個停車場內都有一條提前設定好的固定路線，儲存在雲端，當用戶啟動PAVP時會快速下載，所以無需學習。
當車輛發現行人或障礙物時，會主動減速或進行避讓，手機APP也會實時顯示車輛位置及周邊行人、車輛、障礙物等，車主可隨時監控車輛的行駛狀態，必要時可緊急暫停或退出該功能。
該功能還能實現跨樓層停車，如果可用車位不在本樓層，還可以自主上下樓層去尋找車位。當車輛行駛至專用車位附近時，專用車位上的智慧地鎖會自動落下，隨後車輛開始自動倒車泊入，PAVP完成。
此外，PAVP還可實現無人自動泊出，過程也和停車類似，不過是下車點換成一個指定的上車點，整套流程下來非常簡單，一句話總結就是手機上能顯示啟用這套功能，點選啟動，人就可以離開把東西全部交給車輛了。
這套功能的實現原理，主要是將資訊收集能力轉移到車端。相比與以往透過改造停車場，利用V2X、視覺識別等技術，實現場內的車輛定位，並實時傳送給車輛所花費的巨大投入，這套方案先是在停車場內增加大量特有標誌物，透過車輛的攝像頭進行識別，並與雲端下載的高精地圖進行比對從而實現場內定位。這樣的好處在於改造成本不會過大，也不會因為車內GPS衛星訊號過弱而無法完成定位。
當車輛順利完成定位後，只需要按照雲端下發的路線，由車上的前視攝像頭及環視魚眼攝像頭進行感知，實現循跡、避障、車位/車道線識別行駛就可以了。
PAVP真有那麼神？
當然，從目前的技術角度來講，這套系統仍然有很多不成熟的地方，比如因為涉及停車場的改造，目前國內僅北京、上海、成都、深圳四個城市的5個停車場支援該功能，可以體驗的場所比較少。
而且目前威馬PAVP目前只能停到專屬車位內，自動泊出功能也需要在專屬車位內啟動，如果專屬車位已停滿，會在入場前就提示停車場暫無專屬車位，沒有辦法啟用這個功能。
由於是無人駕駛，車輛行駛速度和自然度依然不如真人，可能會有壓車的情況，加上無人坐在駕駛席上等原因，會造成社會車輛的不穩定因素。並且受限於法規和技術要求，目前的標定還是相對保守的，即便路兩側有行人並未侵佔車道，車輛也會提前減速，甚至剎停，防止行人突然橫穿發生意外，整個停車效率是不如人的。
最令人頭疼的是，在車輛前方有障礙物阻擋且無法繞過時，會有2分鐘左右的等待期，期間如果環境允許將繼續泊車流程，但如果條件不允許，那車輛就只能原地待命等待你去找它了，所以並不能完全做到放心。
總的來講，這套PAVP功能沒有想象中那麼的自在與神奇，但是還是具有一定實用性的，已經有一些未來自動泊車的雛形了。畢竟專屬車位、技術標定等問題隨著時間的推移一定能不斷進步，智慧手機、移動支付這些東西我們以前不也想都不敢想嗎？所以這項技術背後所帶來的技術意義高於實際使用意義，不管怎麼說這也稱得算是國內首家了，未來五年甚至十年威馬這套PAVP會帶給我們什麼樣的驚喜和應用場景，還是值得我們期待的。