四驅系統動力儲備這兩點是決定一臺越野車是否具備高水平的核心因素，日產途達與五十鈴牧遊俠兩車在四驅系統方面差異很小，主要區別是動力儲備的水平高低。不過首先還是來看一看兩車的四驅結構，以及車輛的安全等級。
差速鎖的區分
途達採用的四驅系統為“專業越野級”的分時四驅，其特點為四驅掛入四驅模式則為剛性結合分動，分動箱的齒輪鏈條齧合後可穩定的往前後橋，以50:50的比例分配動力，這是防止越野時打滑的最重要保障。在前後橋獲得相同的動力後，想要穩定的越野還需要讓兩側車輪以50：50的比例穩定獲取動力，也就是取消差速器依據車輪滾動阻力分動的功能，需要的是差速鎖。
目前，該類橋樑均無差速鎖或限滑差速器。要實現單輪釋放，只能依靠《電子限滑》。其概念是在一側車輪打滑後，有一個電子控制系統檢測車輪速度差，然後車輪打滑[單獨制動]。動力應透過分動器均勻地傳遞到兩側，或根據滾動阻力的不同進行調整。此時，如果制動輪胎不能被動獲得動力，則等於最大滾動阻力，動力將透過差速器傳遞到車輪的另一側。傳遞比為100:0或0:100，似乎是一種很好的傳遞方法，但實際效果比較一般。
兩車的後橋均有差速鎖，不過途達採用的是可以手動開關的“牙嵌式差速鎖”，在行經崎嶇或泥濘路面之前可以手動閉合防止後輪打滑，以50：50的分動狀態和相同輪速實現有效脫困。而牧遊俠裝備的則是智慧但體驗差一些的伊頓式差速鎖，其鎖止後的分動比例與可靠性與牙嵌式相同，但啟用鎖止需要的是後輪打滑後進行電控自鎖。
簡而言之：伊頓式差速鎖需要在準備通行的路上打滑一下才能開始脫困，牙嵌式差速鎖則能夠提前做好準備。體驗的差異肯定是有一些的，不過駕駛技術足夠嫻熟的話實際也沒有什麼區別。
動力與安全等級的差異
途達的四驅系統不能否認確實不錯，但同時不能否認的是動力一塌糊塗。新款途達（國⑥版）仍裝備奇駿同款的【QR25型】2.5L多點電噴自吸機頭，這臺機器的技術也是落後到一定程度了，且效能表現在輕了很多的奇駿上也只是“買菜車”的水平。該發動機的最大淨功率只有129kw，最大扭矩245N·m還要到4000轉才能發力，其低扭爆發力還不如主流的1.5T汽油機，作為越野車動力實在是很寒酸。
牧遊俠的後橋差速鎖雖然一般，不過這臺車的效能有明顯優勢。新款即使只保留了1.9T的小排量柴油機，但最大功率還有120kw，峰值扭矩達到了360N·m並且能在2000~2500轉發力；越野車在低速脫困時需要車輪的低轉速穩定脫困，而不輸車輪高轉“刨地”，所以對發動機的低扭要求是非常苛刻的。那麼兩車對比很顯然是牧遊俠在越野時的穩定性更高且脫困能力更強，這也是越野時保證安全的基礎。
重點：途達不僅效能差而且剎車系統太落後，新款仍保留前碟剎後鼓剎的低階剎車系統，這點也印證了途達是日產納瓦拉皮卡的換殼車，就像帕拉丁和D22一樣是低端產品。牧遊俠至少在效能領先的前提下還有四輪盤剎，長途穿越自駕翻山越嶺時總不用擔心剎車過熱而失去制動力；所以牧遊俠依靠效能與綜合品質的領先勝出，途達這臺車定位很尷尬。
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