因為具有全球覆蓋能力，能夠對全球的重要目標實施核打擊，所以洲際彈道導彈一度成為各個軍事大國爭相研發的“殺手鐧”。但任何一款武器的研製過程並非那麼容易，或多或少也會釀成一些安全事故。當然在各項保護措施完善的情況下，事故率會相對較低。可任何事情沒有決定性，歷史上就曾出現過一起一次性損失了160名專家的事例。
據悉，在美蘇冷戰期間，雙方進行了長久的軍備競賽，各種“黑科技”紛紛現世，先進的武器裝備呈井噴式發展。比如美國的SR-71“黑鳥”偵察機、YF-12戰鬥機，蘇聯的圖-160轟炸機、“裡海怪物”等裝備就是那個時候催生的產物。也正因為冷戰，全球最慘導彈發射事故才會得以發生。
因為在美蘇兩國對峙最激烈的時候，蘇聯為了趕超美國，不僅不惜成本，還不顧客觀條件的開始研發洲際彈道導彈。但欲速而不達，正當蘇聯的R-16原型彈進行試射時，意外卻悄然而至，只見導彈被點燃後並沒有如預想中那樣發射出去。專家們立即對導彈進行檢查，結果發現引擎電路故障導致燃料洩漏，需要及時進行搶救。但此時二級發動機不知為何竟被意外點燃，瞬間噴出火焰，緊接著裝載了140噸燃料的燃料缸直接被引爆。現場一瞬間火光沖天，160名軍事專家根本來不及撤離就被爆炸產生的高溫吞噬。
事後，蘇聯方面在清理現場時，竟然連一具屍體都找不到。因為由於溫度過高，現場的160名軍事專家當場被“氣化”。根據調查結果顯示，之所以R-16原型彈在試射過程中會發生爆炸，就是因為在發射之前軍事專家們沒有對各個環節進行細緻檢查。而這場災難無疑給蘇聯帶來了沉重打擊，但同時也讓蘇聯吸取了教訓，後來終於先於美國製造出了世界上第一枚洲際彈道導彈——SS-6“警棍”。
值得的注意的是，SS-6“警棍”全長30米，最大射程 8000公里，於1957年從位於加盟共和國哈薩克的，拜科努爾航天發射場試射成功，飛行了6000公里。但儘管試射成功了，其效能卻十分差。不僅命中精度低，可靠性差，還反應時間長，彈體也是大而笨重。當時也僅僅裝備了10枚，後來在20世紀60年代初期宣佈退役。
但該導彈卻為蘇聯發展運載火箭打下了基礎。世界第一顆人造地球衛星就是用它來發射的。若把它增大一或兩級就可組成“東方”、“聯盟”和“閃電”運載火箭，可用來發射各種航天器。