博世2021技術日：關於汽車的未來 他準備好了

博世，一個大家非常熟悉的品牌，在商場裡我們經常能看到他的專賣店，嗯，他的空調洗衣機冰箱都非常不錯；除此之外，我們經常還會在汽車的零部件上看到博世的名字，這可不是偶然，因為就目前新車來說，完全不用博世產品的汽車或許不存在。作為一家有著一百五十年曆史的汽車零部件供應商，他甚至比絕大多數車企的年紀都大，但是在追趕汽車發展的道路上，這個有著龐大體量的公司，它的步伐卻一點也不慢。

今年博世的技術日可以說資訊量是相當密集的，原諒我沒有辦法一一列舉，我只能挑選一些我覺得非常有意思的技術來分享給大家。這個技術日無論是我看到的，體驗到的，還是感覺到的地方，都給了我很大的震撼，它既面向當下，又在創造未來，甚至說領跑未來。

4D成像雷達

這次博世的技術日上，博世首次帶來了4D雷達，相比普通毫米波雷達，這個雷達增加了垂直高度的探測。簡單點來說，就是靜止的車輛停在道路的前方，4D雷達能識別到這個物體是落在地面，而不是掛在天上，以便於輔助駕駛或自動駕駛車輛提前執行制動。因為目前普通的毫米波雷達沒有辦法識別前方靜止物體，為了減少系統的誤報，所以毫米波雷達大部分都過濾掉了對靜止物體的訊號採集，這也是為什麼這麼多有輔助駕駛的車會撞上前方靜止物體的原因。為了解決這些問題，4D毫米波雷達推出，它實現了更準確的探測，更能識別靜止物體，同時對於體積更小的物體也可以識別，例如單車、摩托車、小孩子等。

據官方介紹，博世第五代毫米波雷達至尊版採用76-77GHz頻段，最遠探測距離高達302米，水平視場角可達120度，垂直視場角可達24度。

據博世介紹，這個4D雷達可以透過單幀測量資料，在遠距離情況下準確測量目標的位置、相對速度以及運動方向；同時對於行人、騎行人等與潛在路障（如輪胎、拖車等）能夠進行直接地測量其高度並更好地進行目標分類識別；而且4D雷達適用於各種自動緊急制動AEB功能以及最高時速達250km/h的自適應巡航控制ACC等功能。相比普通毫米波雷達，4D雷達可以控制成本低於鐳射雷達的同時，又能具備高於毫米波雷達的探測能力。但是目前博世這套4D雷達仍有很多資訊是未知的，例如這個4D雷達採用了幾組的天線，量產後的價格如何等等。

線控轉向真的要來了

線控轉向這個概念很早之前英菲尼迪就釋出過了，但至今未有可靠的產品推出，除此之外，像博世（BOSCH）、採埃孚(ZF)、耐斯特、舍弗勒、蒂森克虜伯等眾多供應商都在研發自己的線控轉向技術。在本次的博世技術日，博世帶來了搭載線控轉向系統的試駕車，透過車上電腦控制，它可以在一臺奧迪A3上面體驗到大眾GTi的轉向體驗（據說），同時它可以模擬路面反饋，或者完全隔絕路面反饋，對於駕駛模式調節的車型來說，這是一個非常好用的技術。除了對於駕駛體驗的提升外，這個轉向系統最重要的還是對於未來自動駕駛所起到的關鍵作用。

線控轉向簡化圖，非博世產品。

博世這套線控轉向結構看起來非常簡單，一個轉向電機連線轉向機，主要控制轉向執行，另一個電機是力反饋電機與方向盤相連，用來模擬轉向路感和調節轉向系統阻尼力的。

博世本次給我們試駕的線控轉向系統的demo車是一臺經過改裝了的奧迪A3，它的轉向系統是徹底拋棄了原本轉向系統中轉向柱和轉向機之間的機械連線。這也是為什麼路面的振動可以完全與方向盤隔絕的原因，畢竟路面資訊轉遞不到轉向柱，更不可能傳遞給方向盤。但是完全沒有力反饋的話會少了些駕駛溝通感，所以為了模擬方向盤上的路感和力反饋，在方向盤下方，線控轉向系統相比普通的轉向系統還需要增加一個高功率力反饋電機，簡單點理解就是有點類似賽車模擬器的意思。

那麼去了機械備份，博世的這套線控轉向如何保證安全性呢？在這套系統中，轉向機和轉向柱之間是透過訊號線進行資料溝通的，博世為了保證其安全性，這個資料溝通的線束採用了兩套，也就是一套資料丟失，那麼還可用靠另一套來保障。那麼如果兩套都失效了也不用擔心，因為這個時候系統依然能夠將訊號傳送給ECU，透過ECU再將轉向訊號傳送給轉向機。

但是曾經英菲尼迪的黑歷史讓很多消費者對線控轉向持有比較不好的印象，而博世也跟我們多次說到，無論對於安全性還是可靠性方面，他們都是做到了非常高的水平，目前我們不妨期待一下搭載這個技術的量產車什麼時候上市，新產品的表現究竟如何。

可以透過OTA升級記憶泊車？

記憶泊車

據博世官方介紹，基於之前硬體的基礎上，透過更新軟體就能夠實現記憶泊車功能，也就是車輛進入固定範圍內就可以自動停入車位。官方點的說法就是：只要車輛具備用於駕駛輔助功能的4個角雷達，在不額外增加硬體感測器的基礎上，透過軟體升級實現記憶泊車功能。這個功能需要駕駛員透過一次固定停車線路的設定，系統在之後就能完全自動地重複泊車。不過需要注意，駕駛員需要對整個泊車過程負責，並與車輛保持在6米範圍之內。整個輔助系統的顯著特點是幫助減少家庭區域狹小車庫內低速行駛時的刮蹭。

這個技術並不是什麼很特別的技術，現在很多車輛都已經具備這樣的能力了，但是博世這款產品的強大之處在於其成本非常可控，因為只是一個軟體程式的事情，這讓它具有了透過OTA即可實現的可能，這也給我們對未來汽車OTA帶來了更多的想象空間。

除了這些之外，博世這次的體驗日還帶來了針對兩輪車的自動緊急制動功能、搭載高通8155晶片的智慧坐艙、平臺將驅動電機、控制器以及減速器全部整合在一起的三合一電橋、控制車輛制動與後輪轉向的IVC整合式動態車輛控制等。

其實博世這次科技展好像沒有什麼特別的規律，有的是新產品，有的是老的產品，有的是量產的，有的是沒量產。但是後來在整理資料的時候我笑了，這個規律不是很好尋嗎？科技發展正在助力著汽車的變革和發展，而博世走在這個領域的前沿，利用一百多年的積累和儲備，將很多的不可能，透過強大資源整備能力和工業化能力將它變成可能，甚至來到我們身邊，當然這些產品也是博世這些年向自動駕駛、智慧汽車方向努力的成果，它們也在證明著博世向這個最終目標邁進的實力。