V8和V12發動機自汽車誕生以來就頗受歡迎，但似乎很少聽到V10發動機。最早的V8和V12發動機是在1900年代開發的，但第一個已知的V10發動機在1936年才出現，當時布希·蘇爾壽建立了原型車。保時捷隨後於1965年為Leopard 1坦克引入了37.4升的大型V10柴油發動機。1983年，塔特拉為T815卡車推出了V10柴油發動機。直到1992年道奇推出了毒蛇，第一輛V10量產車才問世。V10發動機雖然不是很流行，但是它還是為一些經典車型提供了動力。 1992道奇Viper
道奇在1992年憑藉Viper這款價格平民的車席捲了跑車市場，除了令人印象深刻的外觀外，Viper的重點還在於引擎蓋下的8.0升V10發動機。V10是由5.9升的V8發動機衍生而來，與當時還在克萊斯勒旗下的蘭博基尼公司合作開發出來。
該發動機最初產生400馬力，但是經過不斷的更新換代，排量不斷增加。特別是在2012年復活的Viper搭載8.4升V10，功率增加到640馬力，然後增加到645馬力。最終道奇在2017年停產了該系列，成為V10發動機最具標誌性的汽車之一。
2003蘭博基尼Gallardo
在道奇開發的V10在市場上探了十一年路之後，蘭博基尼Gallardo在2003年首次亮相了。與之前的V10發動機不同，Gallardo的功率更小，只有5.0升。該發動機最初額定功率為493馬力，扭矩為515牛·米，並在未來幾年內進行了大量升級。在之後排量增加到5.2升，在2008年達到了552馬力。
Gallardo成為當時蘭博基尼最暢銷的汽車，銷量多達14000多輛，解決了當時蘭博基尼的財務問題。它的繼承者Huracan於2013年推出，配備了經過改進的5.2升V10發動機。在幾年後，同一臺發動機進入了奧迪R8的引擎蓋下。
2003大眾輝騰
大眾汽車公司是2003年第三家跟隨V10發動機潮流的汽車製造商。但是與蘭博基尼不同的是，輝騰是轎車而不是跑車，更重要的是這是一個柴油發動機。在將輝騰作為旗艦豪華車型推出後僅一年，大眾就推出了5.0升V10柴油發動機。
這臺渦輪增壓發動機的功率為309馬力，扭矩為757牛·米，幾乎與4.2升的V8汽油機一樣強大。百公里加速成績為6.9秒，僅比大型6.0升V12發動機的車型慢1秒鐘。儘管輝騰在2016年之前仍在生產中進行了各種更新，但柴油V10在上市僅4年後的2007年停產。
2009奧迪S8
R8是第三輛搭載V10發動機的奧迪。R8於2006年作為公司的首款中置發動機跑車推出，最初以搭載4.2升V8發動機亮相。在2009年，奧迪決定也採用和蘭博基尼Gallardo相同的5.2升V10發動機。該發動機最初額定功率為525馬力，扭矩為535牛·米，隨著奧迪R8的更新並推出了特定車型，它的產量增加了。
在2014年，R8 LMX出生了，它擁有562馬力和545牛·米的扭矩。R8在2015年進行了重新設計，取消了V8發動機，繼續延用V10。截至2020年，R8 Performance Quattro是效能最強大的R8，具有612馬力和586牛·米的扭矩。
2011雷克薩斯LFA
雷克薩斯LFA是有史以來最具標誌性的搭載V10發動機的汽車之一。這是雷克薩斯迄今為止唯一一款超級跑車，也是自家旗艦產品。自2010年代初開始研發，LFA於2011年推出，配備自然吸氣的4.8升V10發動機，該發動機是與Yamaha合作開發的定製的，比豐田和雷克薩斯當時在大多數汽車中使用的3.5升V6發動機要輕。
該發動機的額定功率為552馬力和484牛·米的扭矩，而紐伯格林套件則將輸出功率提高到563馬力。百公里加速3.6秒，最高時速為326公里每小時。它的起售價37.5萬美元起，是有史以來最昂貴的日系車汽車之一。最終於2012年停產，總共僅生產了500輛，但現在在部分美國經銷商批次中仍能找到一點這款車的身影。
2014蘭博基尼Huracan
Huracan於2014年推出，是Gallardo的替代產品，所以延續了蘭博基尼的V10“遺產”，並對已經具有標誌性意義的V10發動機進行了升級。最初的額定功率為602馬力和565牛·米，在Performante模型中，該發動機動力升至631馬力和606牛·米。
到2019年末，Huracan已售出14000多輛，超過了其前輩Gallardo，成為蘭博基尼最暢銷的車型。
但是大家可能也發現了，現在基本上是V8和V12的天下了，V10越來越少見，這主要是因為V10可以看做是兩個五缸機一起工作，但是五缸機存在曲軸前後擺動翹曲的問題，也就是平衡問題。在大馬力的衝擊下如果想解決平衡問題，只會讓本身已經很複雜的十氣缸結構變得更為複雜，造車成本自然也會上升。
再者，現在的V8直追V10，V12又是不可超越的金字塔頂尖，所以自然而然V10就逐漸被忽視了。